[實用新型]一種礦山坑道氡濃度測量水陸兩用無人車裝置

有效

• 申請號: 202022260047.5
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN214098221U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 闕澤勝
• 申請（專利權）人: 廣東省核工業地質局輻射環境監測中心
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01T1/167
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種礦山坑道氡濃度測量水陸兩用無人車裝置，包括微型攝像器、坑道照明燈、測氡器、空氣囊、水陸兩用車輪、障礙物避讓傳感器、電源、電動機、無人車控制系統、信號傳輸器、定位器和防護罩，所述水陸兩用車輪包括橡膠抗滑墊、固定架、水輪扇片和車輪鋼圈，所述障礙物避讓傳感器將信號傳輸至無人車控制系統以實現對水陸兩用車輪的路徑控制，所述定位器和微型攝像器可進行無人車的快速定位，所述信號傳輸器將測氡器的氡氣濃度測量結果發送到坑道外顯示終端以實現坑道氡氣濃度遠程測量。通過這些部件的連接，有效地解決了利用無人車在坑道中進行氡氣濃度的高效測量、快速定位、實時攝像和適應坑道水陸復雜地形的技術難題。

技術領域

本實用新型涉及輻射環境監測領域，具體涉及一種礦山坑道氡濃度測量水陸兩用無人車裝置。

背景技術

氡是世界衛生組織(WHO)公布的19種主要致癌物質之一，是僅次于香煙引起人類肺癌的第二大元兇。國際癌癥研究署(IARC)認為氡及其子體是人類的致癌因子，無閾值。聯合國原子輻射效應科學委員會(UNSCEAR)估計，來自天然的輻射對公眾的年有效劑量為2.4mSv，其中氡及其子體的貢獻占54％。

礦場中氡輻射量可以高達1000000Bq/m³。礦山坑道是礦工作業的主要場所之一，其中氡氣及其氡子體濃度通常較高，對礦工身體健康構成巨大威脅。礦工進入坑道前，如果能提前獲取坑道中氡氣濃度水平，并采取相應預防措施，對降低礦工輻照風險，保護礦工身體健康具有重要意義。利用專利檢索軟件SooPAT檢索發現，目前尚無此類裝置。如何發明一種具有高效測量、快速定位、實時攝像和適應坑道水陸復雜地形的無人車是礦山坑道氡濃度測量技術的難題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，因而提出的一種礦山坑道氡濃度測量水陸兩用無人車裝置，以解決上述問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型提供的一種礦山坑道氡濃度測量水陸兩用無人車裝置，包括微型攝像器、坑道照明燈、測氡器、空氣囊、水陸兩用車輪、障礙物避讓傳感器、電源、電動機、無人車控制系統、信號傳輸器、定位器和防護罩。

進一步，所述水陸兩用車輪包括橡膠抗滑墊、固定架、水輪扇片和車輪鋼圈。

進一步，所述坑道照明燈共2個，分別位于微型攝像器左右兩側。

進一步，所述空氣囊共6個，為高強度塑料材質。

進一步，所述障礙物避讓傳感器共4個，分別位于4個水陸兩用車輪中心。

進一步，所述水陸兩用車輪的車輪鋼圈上嵌了18個橡膠抗滑墊。

進一步，所述水陸兩用車輪的水輪扇片為不銹鋼材質。

進一步，所述防護罩為網狀結構。

本實用新型的有益效果是，本實用新型提供的一種礦山坑道氡濃度測量水陸兩用無人車裝置，微型攝像器配合2個坑道照明燈可進行坑道內實時攝像。通過水陸兩用車輪上的障礙物避讓傳感器，將信號傳輸至無人車控制系統，實現對水陸兩用車輪控制，從而改變無人車的運動方向。通過驅動水陸兩用車輪的水輪扇片實現無人車水中移動，以適應坑道水陸復雜地形中移動問題。無人車底部安裝的6個空氣囊可確保無人車上浮在水面上。通過定位器配合微型攝像器可進行無人車的快速定位。通過測氡器進行坑道氡氣濃度測量，經信號傳輸器，將測量結果發送到坑道外面顯示終端上。通過這些部件的連接，有效地解決了利用無人車在坑道中進行氡氣濃度的高效測量、快速定位、實時攝像和適應坑道水陸復雜地形的技術難題。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型具體實施例所述的一種礦山坑道氡濃度測量水陸兩用無人車裝置的總體結構示意圖。