[實用新型]一種袋裝貨物的碼垛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022259989.1
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213678912U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁經(jīng)緯;張耀深
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市南海海豐化工有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65B61/28
• 代理公司: 佛山市原創(chuàng)智慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44556
• 代理人: 葉劍

本實用新型涉及碼垛機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種袋裝貨物的碼垛裝置，包括機(jī)架、水平設(shè)置機(jī)架頂部的電動滑臺、分別設(shè)于電動滑臺下方兩側(cè)的入料輸送機(jī)構(gòu)和碼垛區(qū)間、與電動滑臺滑塊連接的升降機(jī)構(gòu)、用于抓取袋裝物料的抓取機(jī)構(gòu)以及控制器，所述抓取機(jī)構(gòu)包括由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降的安裝架、兩個對稱設(shè)于安裝架上的抓取組件、用于驅(qū)動兩個抓取組件對稱運動的抓取驅(qū)動組件以及用于壓緊抓取組件上物料的壓料組件；本實用新型可將送入至入料輸送機(jī)構(gòu)中的袋裝物料逐個轉(zhuǎn)移碼垛至碼垛區(qū)間中，具有結(jié)構(gòu)新穎、簡單的特點，能有效降低設(shè)備成本；另外，抓取組件之間的距離可對中調(diào)節(jié)，適用于不同尺寸的袋裝物料的碼垛。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及碼垛機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種碼垛裝置。

背景技術(shù)

粒料產(chǎn)品一般采用袋裝，其過程通過攪拌分散均勻后利用灌包機(jī)灌裝在包裝袋中，然后通過縫紉機(jī)進(jìn)行封口，袋裝封口完成后通過碼垛設(shè)備進(jìn)行碼垛整理。

現(xiàn)有技術(shù)中，袋裝貨物的碼垛設(shè)備的一般包括上料部件、抓取部件和位移部件，先有技術(shù)中的位移部件常采用數(shù)控六軸機(jī)械手，數(shù)控六軸機(jī)械手的設(shè)備成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型旨在提供一種設(shè)備成本低、抓取牢固的袋裝貨物的碼垛裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種袋裝貨物的碼垛裝置，包括機(jī)架、水平設(shè)置機(jī)架頂部的電動滑臺、分別設(shè)于電動滑臺下方兩側(cè)的入料輸送機(jī)構(gòu)和碼垛區(qū)間、與電動滑臺滑塊連接的升降機(jī)構(gòu)、用于抓取袋裝物料的抓取機(jī)構(gòu)以及控制器，所述抓取機(jī)構(gòu)包括由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降的安裝架、兩個對稱設(shè)于安裝架上的抓取組件、用于驅(qū)動兩個抓取組件對稱運動的抓取驅(qū)動組件以及用于壓緊抓取組件上物料的壓料組件。

進(jìn)一步的，所述入料輸送機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第二輸送機(jī)構(gòu)位于所述電動滑臺下方，所述第一輸送機(jī)構(gòu)的出料端上方設(shè)有檢測探頭。

進(jìn)一步的，所述第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有由氣缸驅(qū)動升降的入料擋板。

進(jìn)一步的，所述抓取機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于升降機(jī)構(gòu)和安裝架之間的旋轉(zhuǎn)氣缸。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)為電動導(dǎo)軌絲桿副。

進(jìn)一步的，所述抓取組件包括安裝在安裝架上的安裝塊、用于抓取袋裝貨件的抓取爪以及用于連接安裝塊和抓取爪且用于帶動抓取爪擺動的驅(qū)動桿。

進(jìn)一步的，所述安裝塊與安裝架滑動連接，兩個所述抓取組件上的安裝塊連接有用于調(diào)節(jié)兩個所述抓取組件之間距離的雙向調(diào)節(jié)絲桿。

進(jìn)一步的，所述抓取驅(qū)動組件包括安裝在安裝架上且通過連桿驅(qū)動驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動氣缸以及連接于兩個所述抓取組件使兩個所述抓取組件對稱運動的同步桿。

進(jìn)一步的，所述同步桿為傾斜設(shè)置，且一端高于一驅(qū)動桿軸心，另一端低于另一驅(qū)動桿軸心。

進(jìn)一步的，所述壓料組件包括設(shè)于安裝板上的壓料氣缸以及由壓料氣缸驅(qū)動升降的壓料板。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型可將送入至入料輸送機(jī)構(gòu)中的袋裝物料逐個轉(zhuǎn)移碼垛至碼垛區(qū)間中，具有結(jié)構(gòu)新穎、簡單的特點，能有效降低設(shè)備成本；另外，抓取組件之間的距離可對中調(diào)節(jié)，適用于不同尺寸的袋裝物料的碼垛。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為入料輸送機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中A處放大圖；

圖4為抓取機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為抓取機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；