[實用新型]一種袋裝貨物的碼垛裝置

有效

• 申請號: 202022259989.1
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213678912U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 梁經緯;張耀深
• 申請（專利權）人: 佛山市南海海豐化工有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65B61/28
• 代理公司: 佛山市原創智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 44556
• 代理人: 葉劍

1.一種袋裝貨物的碼垛裝置，其特征在于：包括機架(1)、水平設置機架(1)頂部的電動滑臺(2)、分別設于電動滑臺(2)下方兩側的入料輸送機構(3)和碼垛區間(4)、與電動滑臺(2)滑塊連接的升降機構(5)、用于抓取袋裝物料的抓取機構(6)以及控制器(7)，所述抓取機構(6)包括由升降機構(5)驅動升降的安裝架(61)、兩個對稱設于安裝架(61)上的抓取組件(62)、用于驅動兩個抓取組件(62)對稱運動的抓取驅動組件(63)以及用于壓緊抓取組件(62)上物料的壓料組件(64)。

2.如權利要求1所述的一種袋裝貨物的碼垛裝置，其特征在于：所述入料輸送機構(3)包括依次設置的第一輸送機構(31)和第二輸送機構(32)，所述第二輸送機構(32)位于所述電動滑臺(2)下方，所述第一輸送機構(31)的出料端上方設有檢測探頭(33)。

3.如權利要求2所述的一種袋裝貨物的碼垛裝置，其特征在于：所述第一輸送機構(31)和第二輸送機構(32)之間還設有由氣缸驅動升降的入料擋板(34)。

4.如權利要求1所述的一種袋裝貨物的碼垛裝置，其特征在于：所述抓取機構(6)還包括設于升降機構(5)和安裝架(61)之間的旋轉氣缸(65)。

5.如權利要求1所述的一種袋裝貨物的碼垛裝置，其特征在于：所述升降機構(5)為電動導軌絲桿副。

6.如權利要求1所述的一種袋裝貨物的碼垛裝置，其特征在于：所述抓取組件(62)包括安裝在安裝架(61)上的安裝塊(621)、用于抓取袋裝貨件的抓取爪(622)以及用于連接安裝塊(621)和抓取爪(622)且用于帶動抓取爪(622)擺動的驅動桿(623)。

7.如權利要求6所述的一種袋裝貨物的碼垛裝置，其特征在于：所述安裝塊(621)與安裝架(61)滑動連接，兩個所述抓取組件(62)上的安裝塊(621)連接有用于調節兩個所述抓取組件(62)之間距離的雙向調節絲桿(624)。

8.如權利要求6所述的一種袋裝貨物的碼垛裝置，其特征在于：所述抓取驅動組件(63)包括安裝在安裝架(61)上且通過連桿(631)驅動驅動桿(623)轉動的驅動氣缸(632)以及連接于兩個所述抓取組件(62)使兩個所述抓取組件(62)對稱運動的同步桿(633)。

9.如權利要求8所述的一種袋裝貨物的碼垛裝置，其特征在于：所述同步桿(633)為傾斜設置，且一端高于一驅動桿(623)軸心，另一端低于另一驅動桿(623)軸心。

10.如權利要求1所述的一種袋裝貨物的碼垛裝置，其特征在于：所述壓料組件(64)包括設于安裝板上的壓料氣缸(641)以及由壓料氣缸(641)驅動升降的壓料板(642)。