[實用新型]雙抱桶自動上料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022259907.3
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN214932884U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 陳晨;宋其兵;譚明旭;許文超
• 申請（專利權）人: 浙江飛碟汽車制造有限公司;山東五征集團有限公司
• 主分類號: B65F3/02
• 分類號: B65F3/02;B65F3/00
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 鄭金彩

本實用新型公開了一種雙抱桶自動上料機構(gòu)，包括機械臂固定座，機械臂固定座上轉(zhuǎn)動安裝有伸縮機械臂，伸縮機械臂與機械臂固定座之間安裝有舉升動力裝置；伸縮機械臂的末端轉(zhuǎn)動安裝有翻轉(zhuǎn)臂，伸縮機械臂與翻轉(zhuǎn)臂之間安裝有翻轉(zhuǎn)動力裝置；翻轉(zhuǎn)臂上固定安裝有抱抓固定座，抱抓固定座上安裝有用于抱抓垃圾桶的抱抓機構(gòu)，抱抓機構(gòu)與抱抓固定座之間安裝有抱抓動力裝置；抱抓固定座上固定安裝有用于提升垃圾桶的提桶機構(gòu)，抱抓固定座上轉(zhuǎn)動安裝有與提桶機構(gòu)配合使用的壓桶機構(gòu)，壓桶機構(gòu)與抱抓固定座之間安裝有旋轉(zhuǎn)動力裝置；本實用新型增加了橫向的自由度，一次可以提抱兩個垃圾桶，作業(yè)效率高；又利用提桶方式上料，減小對桶身的損傷。

技術領域

本實用新型涉及環(huán)衛(wèi)設備技術領域，尤其涉及一種雙抱桶自動上料機構(gòu)。

背景技術

目前，國內(nèi)市場上的垃圾收集車輛自動化程度不高，收集垃圾時，需要掛桶工人下車，搬運垃圾桶掛在提桶機構(gòu)上，費時費力。現(xiàn)有技術自動抱桶機構(gòu)設計也越來越多，但是各類自動抱桶機構(gòu)一次只能舉升一個垃圾桶，工作效率低。并且單純的使用抱抓抱緊垃圾桶，夾緊力容易對垃圾桶桶身造成損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以一次提抱兩個垃圾桶，省時省力，工作效率高的雙抱桶自動上料機構(gòu)。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：雙抱桶自動上料機構(gòu)，包括機械臂固定座，所述機械臂固定座上轉(zhuǎn)動安裝有伸縮機械臂，所述伸縮機械臂與所述機械臂固定座之間安裝有舉升動力裝置；所述伸縮機械臂的末端轉(zhuǎn)動安裝有翻轉(zhuǎn)臂，所述伸縮機械臂與所述翻轉(zhuǎn)臂之間安裝有翻轉(zhuǎn)動力裝置；所述翻轉(zhuǎn)臂上固定安裝有抱抓固定座，所述抱抓固定座上安裝有用于抱抓垃圾桶的抱抓機構(gòu)，所述抱抓機構(gòu)與所述抱抓固定座之間安裝有抱抓動力裝置；所述抱抓固定座上固定安裝有用于提升垃圾桶的提桶機構(gòu)，所述抱抓固定座上轉(zhuǎn)動安裝有與所述提桶機構(gòu)配合使用的壓桶機構(gòu)，所述壓桶機構(gòu)與所述抱抓固定座之間安裝有旋轉(zhuǎn)動力裝置。

作為優(yōu)選的技術方案，所述伸縮機械臂包括轉(zhuǎn)動安裝在所述機械臂固定座上的伸縮外臂，所述伸縮外臂內(nèi)滑動安裝有伸縮內(nèi)臂，所述伸縮外臂的一端通過伸縮動力裝置連接有伸縮內(nèi)臂，所述伸縮內(nèi)臂的另一端與所述翻轉(zhuǎn)動力裝置鉸接。

作為優(yōu)選的技術方案，所述翻轉(zhuǎn)臂與所述伸縮內(nèi)臂之間鉸接有連接臂。

作為優(yōu)選的技術方案，所述抱抓機構(gòu)包括固定安裝在所述抱抓固定座中部的中抱抓，所述抱抓固定座上位于所述中抱抓的前后兩側(cè)分別通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝與所述中抱抓配合使用的前抱抓和后抱抓，所述前抱抓和所述后抱抓分別通過所述抱抓動力裝置與所述抱抓固定座鉸接。

作為優(yōu)選的技術方案，所述提桶機構(gòu)包括設置在所述抱抓固定座上與所述抱抓機構(gòu)位置相對應的若干頂塊。

由于采用了上述技術方案，雙抱桶自動上料機構(gòu)，包括機械臂固定座，所述機械臂固定座上轉(zhuǎn)動安裝有伸縮機械臂，所述伸縮機械臂與所述機械臂固定座之間安裝有舉升動力裝置；所述伸縮機械臂的末端轉(zhuǎn)動安裝有翻轉(zhuǎn)臂，所述伸縮機械臂與所述翻轉(zhuǎn)臂之間安裝有翻轉(zhuǎn)動力裝置；所述翻轉(zhuǎn)臂上固定安裝有抱抓固定座，所述抱抓固定座上安裝有用于抱抓垃圾桶的抱抓機構(gòu)，所述抱抓機構(gòu)與所述抱抓固定座之間安裝有抱抓動力裝置；所述抱抓固定座上固定安裝有用于提升垃圾桶的提桶機構(gòu)，所述抱抓固定座上轉(zhuǎn)動安裝有與所述提桶機構(gòu)配合使用的壓桶機構(gòu)，所述壓桶機構(gòu)與所述抱抓固定座之間安裝有旋轉(zhuǎn)動力裝置；本實用新型的有益效果是：

(1)增加了橫向的自由度，可自動抓取垃圾桶，省時省力。

(2)可抱掛120L～240L多種規(guī)格的垃圾桶。

(3)一次可以提抱兩個垃圾桶，作業(yè)效率高。

(4)使用提桶和抱桶相結(jié)合的上料方式，即可減小對垃圾桶擺放的位置要求，又利用提桶方式上料，減小抱抓夾緊力對桶身的損傷。

附圖說明