[實(shí)用新型]雙抱桶自動上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022259907.3
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN214932884U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳晨;宋其兵;譚明旭;許文超
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江飛碟汽車制造有限公司;山東五征集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B65F3/02
• 分類號: B65F3/02;B65F3/00
• 代理公司: 濰坊博強(qiáng)專利代理有限公司 37244
• 代理人: 鄭金彩

1.雙抱桶自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)械臂固定座，所述機(jī)械臂固定座上轉(zhuǎn)動安裝有伸縮機(jī)械臂，所述伸縮機(jī)械臂與所述機(jī)械臂固定座之間安裝有舉升動力裝置；所述伸縮機(jī)械臂的末端轉(zhuǎn)動安裝有翻轉(zhuǎn)臂，所述伸縮機(jī)械臂與所述翻轉(zhuǎn)臂之間安裝有翻轉(zhuǎn)動力裝置；所述翻轉(zhuǎn)臂上固定安裝有抱抓固定座，所述抱抓固定座上安裝有用于抱抓垃圾桶的抱抓機(jī)構(gòu)，所述抱抓機(jī)構(gòu)與所述抱抓固定座之間安裝有抱抓動力裝置；所述抱抓固定座上固定安裝有用于提升垃圾桶的提桶機(jī)構(gòu)，所述抱抓固定座上轉(zhuǎn)動安裝有與所述提桶機(jī)構(gòu)配合使用的壓桶機(jī)構(gòu)，所述壓桶機(jī)構(gòu)與所述抱抓固定座之間安裝有旋轉(zhuǎn)動力裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的雙抱桶自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮機(jī)械臂包括轉(zhuǎn)動安裝在所述機(jī)械臂固定座上的伸縮外臂，所述伸縮外臂內(nèi)滑動安裝有伸縮內(nèi)臂，所述伸縮外臂的一端通過伸縮動力裝置連接有伸縮內(nèi)臂，所述伸縮內(nèi)臂的另一端與所述翻轉(zhuǎn)動力裝置鉸接。

3.如權(quán)利要求2所述的雙抱桶自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)臂與所述伸縮內(nèi)臂之間鉸接有連接臂。

4.如權(quán)利要求1所述的雙抱桶自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抱抓機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述抱抓固定座中部的中抱抓，所述抱抓固定座上位于所述中抱抓的前后兩側(cè)分別通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝與所述中抱抓配合使用的前抱抓和后抱抓，所述前抱抓和所述后抱抓分別通過所述抱抓動力裝置與所述抱抓固定座鉸接。

5.如權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的雙抱桶自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述提桶機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述抱抓固定座上與所述抱抓機(jī)構(gòu)位置相對應(yīng)的若干頂塊。