[實用新型]一種車載無人機自動歸位裝置

有效

• 申請號: 202022256064.1
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213734758U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 侯云雷;高佳偉;李繼棟;郗小鵬;張勇
• 申請（專利權）人: 天津航天中為數據系統科技有限公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B60P7/135
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 李彥彥

本發明創造提供了一種車載無人機自動歸位裝置，包括車廂，車廂內安裝有調姿機構，多個調姿機構頂部安裝有用于停放無人機的調姿平臺，調姿平臺底部安裝有陀螺儀，所述調姿機構有多個，用于檢測調姿平臺的轉角，調姿平臺上安裝有用于將無人機撥動到收納空間的正位機構2；所述車廂內設有單片機，陀螺儀、調姿機構的控制電路和正位機構2的控制電路均連接單片機；所述單片機包括無線通訊模塊，無線通訊模塊與上位機連接。本發明創造所述的一種車載無人機自動歸位裝置以解決升降板只能直上直下往復運動，難以適應復雜路況的問題。

技術領域

本發明創造屬于無人機自動歸位領域，尤其是涉及一種車載無人機自動歸位裝置。

背景技術

無人機操作靈活，機動性強，生產成本低，隨著通信技術的發展，在安保、物流、農林、應急通信等不同應用場景發揮著越來越重要的角色。傳統無人機存放管理的無人值守系統都是固定安裝在地面上，難以快速將車廂和無人機移動到指定區域執行任務。車載無人機停機庫通過車輛的移動，根據無人機的作業范圍，能夠將停機庫和無人機移動到相應作業點，不受地理位置的限制，響應快速便捷。升降機構采用纖維管和升降柱結合的結構，升降板只能直上直下往復運動，難以適應復雜路況，卡爪組件固定在停機板上方，沒有自鎖功能，設備突然掉電情況下無人機難以可靠固定，不適合攜帶大載荷的無人機的收藏。

發明內容

有鑒于此，本發明創造提出一種車載無人機自動歸位裝置，以解決升降板只能直上直下往復運動，難以適應復雜路況的問題。

為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的：

一種車載無人機自動歸位裝置，包括調姿機構，調姿機構安裝在車廂內，所述調姿機構有多個，調姿機構頂部安裝有用于停放無人機的調姿平臺，調姿平臺底部安裝有陀螺儀，用于檢測調姿平臺的轉角；

所述車廂內設有控制柜，陀螺儀、調姿機構連接控制柜，所述控制柜通過通訊模塊與上位機連接。

進一步的，所述調姿機構有三個，其中一個安裝在調姿平臺底部的一側，另外兩個安裝在調姿平臺底部的另一側。

進一步的，所述調姿機構包括伺服電缸，伺服電缸的伸縮桿朝上設置，伺服電缸底部通過鉸接軸與車廂底部鉸接，伺服電機的伸縮桿端部通過鉸接軸與調姿平臺鉸接。

進一步的，所述調姿機構還包括導向軸，導向軸頂部通過第二安裝件與伺服電缸的輸出軸端部固定連接，伺服電缸的缸體上固定有第一安裝件，所述導向軸通過第一安裝件預留的通孔與第一安裝件滑動連接，伺服電缸的缸體上延長度方向依次固定有兩個與導向軸對應的第一限位傳感器，導向軸頂部和底部均固定有與第一限位傳感器對應的觸片，第一限位傳感器與單片機連接。

進一步的，還包括升降機構，所述升降機構包括升降基座，所述調姿平臺的中心位置開有與升降基座對應的開口，開口底部的兩側均垂直固定有安裝板，每個安裝板靠近所述開口一側均安裝有模組，模組上對應設有滑臺，所述滑臺與升降基座固定連接，每個模組的絲桿均連接有用于驅動其轉動的電機，每個電機均連接有電機編碼器，電機、電機編碼器與升降機構的控制電路連接單片機。

進一步的，所述模組的一側延長度方向依次安裝3個第二限位傳感器，所述滑臺上固定有與第二限位傳感器對應的觸片，第二限位傳感器與單片機連接。

進一步的，所述升降基座上還安裝有用于對無人機進行固定的鎖緊機構，所述鎖緊機構包括卡爪以及用于驅動卡爪轉動的驅動單元，調姿平臺上安裝有用于將無人機撥動到與卡爪對應位置的正位機構，正位機構連接控制柜，所述升降基座內部設有安裝腔，所述卡爪、驅動單元均安裝在安裝腔內，所述卡爪通過安裝腔預留的開口伸出到安裝腔外部，驅動單元的控制電路連接單片機。

進一步的，卡爪上設有網狀電極，網狀電極與無人機的起落架上的電機接觸，用于對無人機進行充電。