[實用新型]一種車載無人機自動歸位裝置

有效

• 申請號: 202022256064.1
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213734758U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 侯云雷;高佳偉;李繼棟;郗小鵬;張勇
• 申請（專利權）人: 天津航天中為數據系統科技有限公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B60P7/135
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 李彥彥

1.一種車載無人機自動歸位裝置，其特征在于：包括調姿機構(5)，調姿機構(5)安裝在車廂內，所述調姿機構(5)有多個，調姿機構(5)頂部安裝有用于停放無人機的調姿平臺(6)，調姿平臺(6)底部安裝有陀螺儀，用于檢測調姿平臺(6)的轉角；

所述車廂內設有控制柜，陀螺儀、調姿機構(5)連接控制柜，所述控制柜通過通訊模塊與上位機連接。

2.根據權利要求1所述的一種車載無人機自動歸位裝置，其特征在于：所述調姿機構(5)有三個，其中一個安裝在調姿平臺(6)底部的一側，另外兩個安裝在調姿平臺(6)底部的另一側。

3.根據權利要求1所述的一種車載無人機自動歸位裝置，其特征在于：所述調姿機構(5)包括伺服電缸(51)，伺服電缸(51)的伸縮桿朝上設置，伺服電缸(51)底部通過鉸接軸(52)與車廂底部鉸接，伺服電機的伸縮桿端部通過鉸接軸(52)與調姿平臺(6)鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種車載無人機自動歸位裝置，其特征在于：所述調姿機構(5)還包括導向軸(53)，導向軸(53)頂部通過第二安裝件(55)與伺服電缸(51)的輸出軸端部固定連接，伺服電缸(51)的缸體上固定有第一安裝件(54)，所述導向軸(53)通過第一安裝件(54)預留的通孔與第一安裝件(54)滑動連接，伺服電缸(51)的缸體上延長度方向依次固定有兩個與導向軸(53)對應的第一限位傳感器，導向軸(53)頂部和底部均固定有與第一限位傳感器對應的觸片(58)，第一限位傳感器與單片機連接。

5.根據權利要求1所述的一種車載無人機自動歸位裝置，其特征在于：還包括升降機構(4)，所述升降機構(4)包括升降基座(41)，所述調姿平臺(6)的中心位置開有與升降基座(41)對應的開口，開口底部的兩側均垂直固定有安裝板(42)，每個安裝板(42)靠近所述開口一側均安裝有模組(43)，模組(43)上對應設有滑臺(431)，所述滑臺(431)與升降基座(41)固定連接，每個模組(43)的絲桿均連接有用于驅動其轉動的電機，每個電機均連接有電機編碼器，電機、電機編碼器與升降機構(4)的控制電路連接單片機。

6.根據權利要求5所述的一種車載無人機自動歸位裝置，其特征在于：所述模組(43)的一側延長度方向依次安裝3個第二限位傳感器，所述滑臺(431)上固定有與第二限位傳感器對應的觸片(58)，第二限位傳感器與單片機連接。

7.根據權利要求5所述的一種車載無人機自動歸位裝置，其特征在于：所述升降基座(41)上還安裝有用于對無人機進行固定的鎖緊機構(3)，所述鎖緊機構(3)包括卡爪(31)以及用于驅動卡爪(31)轉動的驅動單元，調姿平臺(6)上安裝有用于將無人機撥動到與卡爪(31)對應位置的正位機構(2)，正位機構(2)連接控制柜，所述升降基座(41)內部設有安裝腔，所述卡爪(31)、驅動單元均安裝在安裝腔內，所述卡爪(31)通過安裝腔預留的開口伸出到安裝腔外部，驅動單元的控制電路連接單片機。

8.根據權利要求7所述的一種車載無人機自動歸位裝置，其特征在于：卡爪(31)上設有網狀電極(311)，網狀電極(311)與無人機的起落架上的電機接觸，用于對無人機進行充電。

9.根據權利要求7所述的一種車載無人機自動歸位裝置，其特征在于：所述驅動單元包括驅動電機(32)、蝸輪蝸桿換向器，所述驅動電機(32)的輸出軸通過聯軸器與蝸輪蝸桿換向器的輸入軸一端相連，蝸輪蝸桿換向器的輸出軸端部固定有主動齒輪(34)，所述升降基座(41)上安裝有支架(35)，所述支架(35)上通過軸承轉動連接有轉軸(351)，所述卡爪(31)與轉軸(351)固定連接，所述轉軸(351)靠近主動齒輪(34)的一端固定有從動齒輪(36)，主動齒輪(34)與從動齒輪(36)嚙合連接。

10.根據權利要求7所述的一種車載無人機自動歸位裝置，其特征在于：蝸輪蝸桿換向器的輸入軸另一端還連接有傘齒輪換向器(37)，傘齒輪換向器(37)安裝在安裝腔內。