[實(shí)用新型]一種用于飛機(jī)艙門自動鉆鉚的自動上下架工裝有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022254701.1 | 申請日： | 2020-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN213945571U | 公開（公告）日： | 2021-08-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳永林;姜作偉;宿濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 沈陽沈飛國際商用飛機(jī)有限公司 |
| 主分類號： | B23P23/04 | 分類號： | B23P23/04 |
| 代理公司： | 大連理工大學(xué)專利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 110000 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 飛機(jī) 艙門 自動 上下 工裝 | ||
本實(shí)用新型涉及一種用于飛機(jī)艙門自動鉆鉚的自動上下架工裝，屬于飛機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域。包括矩形框架、定位壓緊器、杯錐定位銷座、機(jī)器人快換盤、壓緊器和頂緊器。矩形框架為工裝主體，其它工裝零組件通過緊固件模塊化的固定在矩形框架上，矩形框架確保了工裝的剛度和開敞性。機(jī)器人快換盤為機(jī)器人自動快速抓取工裝完成飛機(jī)艙門上下架提供可靠接口。杯錐定位銷座能夠確保機(jī)器人抓取和放下工裝的位置精度。定位壓緊器、頂緊器用于在工裝上定位和固定飛機(jī)艙門預(yù)鉚接產(chǎn)品，用于進(jìn)行自動鉆鉚裝配加工。模塊化的設(shè)計，在更換定位器、壓緊器和頂緊器后，適用于同類飛機(jī)部件裝配自動鉆鉚，具備較大的推廣應(yīng)用價值。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種用于飛機(jī)艙門自動鉆鉚的自動上下架工裝，屬于飛機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
隨著航空制造業(yè)的不斷發(fā)展，對飛機(jī)部件的裝配生產(chǎn)效率及質(zhì)量管控要求不斷提高，飛機(jī)部件裝配中自動鉆鉚工藝的應(yīng)用極大的改善了上述問題。然而飛機(jī)部件在自動鉆鉚機(jī)的人工上下架消耗時間長、效率低下，卻成為了制約飛機(jī)裝配生產(chǎn)效率和質(zhì)量管控的新瓶頸。
實(shí)用新型內(nèi)容
為解決飛機(jī)部件自動鉆鉚站位人工上下架造成的消耗時間長、效率低下問題，提高自動鉆鉚機(jī)生產(chǎn)效率及質(zhì)量管控，本實(shí)用新型以某型飛機(jī)艙門為對象提供一種用于飛機(jī)艙門自動鉆鉚的自動上下架工裝，采用“機(jī)器人快換盤”與“杯錐定位銷座”設(shè)計，同時采用“矩形框架”結(jié)構(gòu)，在確保工裝剛度和開敞性的前提下，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)艙門自動鉆鉚機(jī)器人自動上下架，代替人工操作，節(jié)省時間和人力，提高自動鉆鉚裝配生產(chǎn)效率，解決上述瓶頸問題。
本實(shí)用新型同樣適用于其它同類飛機(jī)部件的自動鉆鉚工裝設(shè)計。
本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下：
一種用于飛機(jī)艙門自動鉆鉚的自動上下架工裝，包括矩形框架、定位壓緊器、杯錐定位銷座、機(jī)器人快換盤、壓緊器和頂緊器。
所述的矩形框架為工裝主體，矩形框架其中一對應(yīng)兩邊為倒凹字型結(jié)構(gòu)，其它工裝零組件通過緊固件固定在矩形框架上，矩形框架確保了工裝的剛度和開敞性。所述的兩個定位壓緊器分別成對角固定在矩形框架的兩邊上表面，所述的兩個壓緊器分別成對角固定在矩形框架的兩邊上表面，且與定位壓緊器對應(yīng)。
所述的頂緊器分為兩個部件，分別固定在矩形框架的兩邊上表面。所述的杯錐定位銷座固定在矩形框架的兩邊側(cè)表面，杯錐定位銷座能夠確保機(jī)器人抓取和放下工裝的位置精度。所述的機(jī)器人快換盤固定在矩形框架的一邊側(cè)表面上，位于矩形框架的一邊中心，為機(jī)器人自動快速抓取工裝完成飛機(jī)艙門上下架提供可靠接口。
所述的定位壓緊器、壓緊器、頂緊器用于在工裝上定位和固定飛機(jī)艙門預(yù)鉚接產(chǎn)品，用于進(jìn)行自動鉆鉚裝配加工。
所述的杯錐定位銷座為4個，分別固定在所述的矩形框架的對應(yīng)兩邊的側(cè)表面。
本實(shí)用新型采用模塊化設(shè)計，各工裝零組件均通過緊固件固定于工裝矩形框架上，通過更換工裝定位壓緊器和壓緊器等，還可以適用于其它同類產(chǎn)品。
本實(shí)用新型的有益效果如下：
1.解決飛機(jī)部件自動鉆鉚站位人工上下架造成的消耗時間長、效率低下問題，提高自動鉆鉚機(jī)生產(chǎn)效率及質(zhì)量管控；
2.通過生產(chǎn)實(shí)際的驗(yàn)證，應(yīng)用本實(shí)用新型，節(jié)省自動鉆鉚艙門上下架時間和人員工時，效益顯著；
3.模塊化設(shè)計，更換定位器、壓緊器和頂緊器后，適用于同類飛機(jī)部件裝配自動鉆鉚，具備較大的推廣應(yīng)用價值；
4.為自動鉆鉚工裝設(shè)計提供參考和借鑒，具有良好的社會效益。
附圖說明
圖1是一種用于飛機(jī)艙門自動鉆鉚的自動上下架工裝的裝配示意圖。
圖2是一種用于飛機(jī)艙門自動鉆鉚的自動上下架工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
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