[實用新型]一種用于飛機艙門自動鉆鉚的自動上下架工裝

有效

• 申請號: 202022254701.1
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213945571U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 吳永林;姜作偉;宿濤
• 申請（專利權）人: 沈陽沈飛國際商用飛機有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

1.一種用于飛機艙門自動鉆鉚的自動上下架工裝，其特征在于，包括矩形框架(1)、定位壓緊器(2)、杯錐定位銷座(3)、機器人快換盤(4)、壓緊器(5)和頂緊器(6)；所述的矩形框架(1)為工裝主體，其它工裝零組件通過緊固件固定在矩形框架(1)上，矩形框架(1)確保了工裝的剛度和開敞性；

所述的兩個定位壓緊器(2)分別成對角固定在矩形框架(1)的兩邊上表面，所述的兩個壓緊器(5)分別成對角固定在矩形框架(1)的兩邊上表面，且與定位壓緊器(2)對應；

所述的頂緊器(6)分為兩個部件，分別固定在矩形框架(1)的兩邊上表面；所述的杯錐定位銷座(3)固定在矩形框架(1)的兩邊側表面，杯錐定位銷座(3)能夠確保機器人抓取和放下工裝的位置精度；所述的機器人快換盤(4)固定在矩形框架(1)的一邊側表面上，位于矩形框架(1)的一邊中心，為機器人自動快速抓取工裝完成飛機艙門上下架提供可靠接口；

所述的定位壓緊器(2)、壓緊器(5)、頂緊器(6)用于在工裝上定位和固定飛架艙門預鉚接產品，用于進行自動鉆鉚裝配加工。

2.如權利要求1所述的一種用于飛機艙門自動鉆鉚的自動上下架工裝，其特征在于，所述的矩形框架(1)其中一對應兩邊為倒凹字型結構。

3.如權利要求1或2所述的一種用于飛機艙門自動鉆鉚的自動上下架工裝，其特征在于，所述的杯錐定位銷座(3)為4個，分別固定在所述的矩形框架(1)的對應兩邊的側表面。