[實(shí)用新型]一種調(diào)角器解鎖手柄注塑件的取料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022254301.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN213618157U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勤;張?jiān)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖博康汽車飾件有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42;B29C45/38;B29L31/00
• 代理公司: 蕪湖思誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

本實(shí)用新型公開了一種調(diào)角器解鎖手柄注塑件的取料機(jī)械手，包括被動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做任意角度調(diào)節(jié)的手臂主板、安裝在手臂主板上的固定塊以及滑動(dòng)塊，固定塊和滑動(dòng)塊之間通過(guò)調(diào)距組件連接，固定塊和滑動(dòng)塊上分別安裝有第一夾持件和第二夾持件，第一夾持件用于夾持解鎖手柄注塑件的手柄，第二夾持件用于夾持解鎖手柄注塑件的水口；調(diào)距組件包括固定安裝在手臂主板上的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸座，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸座之間通過(guò)絲杠連接，絲杠上配合安裝有絲杠螺母滑塊，手臂主板上平行于絲杠設(shè)置有限位絲杠螺母滑塊沿著絲杠水平移動(dòng)的限位導(dǎo)軌，絲杠的一端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二夾持件固定安裝在絲杠螺母滑塊上，本實(shí)用新型有利于提高取料的精度，提高水口剪切切口平整度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及取料夾持裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種調(diào)角器解鎖手柄注塑件的取料機(jī)械手。

背景技術(shù)

調(diào)角器解鎖手柄在注塑成型時(shí)，注塑機(jī)里面會(huì)設(shè)置有液體通道，供液體流動(dòng)到模具內(nèi)成型。液體凝固以后，液體通道內(nèi)的固體形成水口，這些水口附著于手柄注塑件上，因此需要去除這些水口，以得到所需尺寸和外觀的產(chǎn)品。現(xiàn)在的手柄注塑件去除水口的方法一般是通過(guò)水口鉗剪掉。如果人工將手柄注塑件取料并送至水口鉗的切口部位進(jìn)行剪切，一方面，由于人工難以嚴(yán)格控制取料位置，另一方面水口鉗剪切時(shí)，水口鉗的鉗口擠壓，容易使手柄注塑件剛度有限的水口在擠壓的過(guò)程中發(fā)生位移，導(dǎo)致切口層次不齊，影響手柄的質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

為此，本實(shí)用新型提供一種調(diào)角器解鎖手柄注塑件的取料機(jī)械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。

一種調(diào)角器解鎖手柄注塑件的取料機(jī)械手，包括被動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做任意角度調(diào)節(jié)的手臂主板、安裝在所述手臂主板上的固定塊以及滑動(dòng)塊，所述固定塊和滑動(dòng)塊之間通過(guò)調(diào)距組件連接，所述固定塊和滑動(dòng)塊上分別安裝有第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件用于夾持解鎖手柄注塑件的手柄，所述第二夾持件用于夾持解鎖手柄注塑件的水口；

所述調(diào)距組件包括固定安裝在所述手臂主板上的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸座，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸座之間通過(guò)絲杠連接，所述絲杠上配合安裝有絲杠螺母滑塊，手臂主板上平行于所述絲杠設(shè)置有限位所述絲杠螺母滑塊沿著絲杠水平移動(dòng)的限位導(dǎo)軌，所述絲杠的一端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二夾持件固定安裝在所述絲杠螺母滑塊上。

優(yōu)選的，所述第一夾持件和第二夾持件均包括導(dǎo)向限位塊、鉸接安裝在所述導(dǎo)向限位塊下方的兩個(gè)上端彼此鉸接的夾持壁，兩個(gè)所述夾持壁的內(nèi)側(cè)安裝有夾持板，沿著所述夾持壁的徑向設(shè)置有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向限位塊上滑動(dòng)安裝有被氣缸驅(qū)動(dòng)升降的倒Y型導(dǎo)向塊，所述倒Y型導(dǎo)向塊的上端導(dǎo)向柱沿著導(dǎo)向限位塊豎直滑動(dòng)，Y型導(dǎo)向塊的兩個(gè)側(cè)邊導(dǎo)向柱的末端通過(guò)導(dǎo)向塊滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向限位塊包括導(dǎo)向板、豎直設(shè)置在導(dǎo)向板中部的豎直導(dǎo)向槽以及設(shè)置在豎直導(dǎo)向槽下端的水平限位槽，所述上端導(dǎo)向柱沿著豎直導(dǎo)向槽升降，兩個(gè)所述側(cè)邊導(dǎo)向柱的上端連接部位被水平限位槽的下槽口限位。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述夾持板的相對(duì)面設(shè)置有V型夾持槽，并且所述夾持板與夾持壁之間通過(guò)彈性件連接。

優(yōu)選的，所述彈性件為壓縮彈簧。

本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型通過(guò)在被動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做任意角度調(diào)節(jié)的手臂主板上設(shè)置位置固定的用于夾持解鎖手柄注塑件手柄的第一夾持件和位置可活動(dòng)的用于夾持解鎖手柄注塑件水口的第二夾持件，通過(guò)調(diào)距組件調(diào)節(jié)被夾持的手柄和水口之間的距離，使兩者間的剪切部位在剪切前調(diào)節(jié)至緊繃的狀態(tài)，可以克服氣缸剪刀刀口擠壓對(duì)剪切部位位移的影響，保證切口平滑整潔，有利于提高注塑件的質(zhì)量；機(jī)械控制取料取代人工取料，有利于提高取料的精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的解鎖手柄注塑件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的第二夾持件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：