[實用新型]一種調角器解鎖手柄注塑件的取料機械手

有效

• 申請號: 202022254301.0
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213618157U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 王勤;張云
• 申請（專利權）人: 蕪湖博康汽車飾件有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/38;B29L31/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

1.一種調角器解鎖手柄注塑件的取料機械手，其特征在于：包括被動力機構驅動做任意角度調節的手臂主板(1)、安裝在所述手臂主板(1)上的固定塊(2)以及滑動塊(3)，所述固定塊(2)和滑動塊(3)之間通過調距組件(4)連接，所述固定塊(2)和滑動塊(3)上分別安裝有第一夾持件(5)和第二夾持件(6)，所述第一夾持件(5)用于夾持解鎖手柄注塑件(10)的手柄(20)，所述第二夾持件(6)用于夾持解鎖手柄注塑件(10)的水口(30)；

所述調距組件(4)包括固定安裝在所述手臂主板(1)上的兩個轉軸座(401)，兩個所述轉軸座(401)之間通過絲杠(402)連接，所述絲杠(402)上配合安裝有絲杠螺母滑塊(403)，手臂主板(1)上平行于所述絲杠(402)設置有限位所述絲杠螺母滑塊(403)沿著絲杠(402)水平移動的限位導軌(404)，所述絲杠(402)的一端安裝有驅動電機(405)，所述第二夾持件(6)固定安裝在所述絲杠螺母滑塊(403)上。

2.根據權利要求1所述的一種調角器解鎖手柄注塑件的取料機械手，其特征在于：所述第一夾持件(5)和第二夾持件(6)均包括導向限位塊(7)、鉸接安裝在所述導向限位塊(7)下方的兩個上端彼此鉸接的夾持壁(8)，兩個所述夾持壁(8)的內側安裝有夾持板(14)，沿著所述夾持壁(8)的徑向設置有導向槽(9)，導向限位塊(7)上滑動安裝有被氣缸驅動升降的倒Y型導向塊，所述倒Y型導向塊的上端導向柱(11)沿著導向限位塊(7)豎直滑動，Y型導向塊的兩個側邊導向柱(12)的末端通過導向塊(13)滑動安裝在所述導向槽(9)內。

3.根據權利要求2所述的一種調角器解鎖手柄注塑件的取料機械手，其特征在于：所述導向限位塊(7)包括導向板(701)、豎直設置在導向板(701)中部的豎直導向槽(702)以及設置在豎直導向槽(702)下端的水平限位槽(703)，所述上端導向柱(11)沿著豎直導向槽(702)升降，兩個所述側邊導向柱(12)的上端連接部位被水平限位槽(703)的下槽口限位。

4.根據權利要求2所述的一種調角器解鎖手柄注塑件的取料機械手，其特征在于：兩個所述夾持板(14)的相對面設置有V型夾持槽(15)，并且所述夾持板(14)與夾持壁(8)之間通過彈性件連接。

5.根據權利要求4所述的一種調角器解鎖手柄注塑件的取料機械手，其特征在于：所述彈性件為壓縮彈簧。