[實(shí)用新型]一種空間重構(gòu)機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022253644.5 | 申請日： | 2020-10-12 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN213731725U | 公開（公告）日： | 2021-07-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 秦智慧 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京愛筆科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J5/00 | 分類號(hào)： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 李赫 |
| 地址： | 100094 北京市海淀區(qū)北清路*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 空間 機(jī)器人 | ||
本申請公開了一種空間重構(gòu)機(jī)器人，包括：底盤模塊，能在地面上行走；可拆卸的設(shè)置在所述底盤模塊上的機(jī)身模塊，所述機(jī)身模塊能實(shí)現(xiàn)對空間的掃描，并且所述機(jī)身模塊上設(shè)置有能穿戴于人體上以使人體對所述機(jī)身模塊實(shí)現(xiàn)背負(fù)的穿戴件，或者所述機(jī)身模塊上設(shè)置有能連接所述穿戴件的連接結(jié)構(gòu)；設(shè)置在所述機(jī)身模塊頂部并用于對場景進(jìn)行拍攝的拍攝總成模塊。上述的空間重構(gòu)機(jī)器人，采用模塊化設(shè)計(jì)，拆卸安裝方便，維護(hù)成本低，攜帶、使用也較為方便，并且還可根據(jù)不同的室內(nèi)、外應(yīng)用場景選擇不同的搭配模式，既可以自主移動(dòng)，也可以背負(fù)使用，即可以實(shí)現(xiàn)多場景使用，應(yīng)用場景及使用環(huán)境更為豐富，受環(huán)境和場景的限制較小，適用范圍更加廣泛。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種空間重構(gòu)機(jī)器人。
背景技術(shù)
近年來隨著科學(xué)技術(shù)、信息技術(shù)的迅速發(fā)展和不斷革新，基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和相機(jī)數(shù)據(jù)的VR(Virtual Reality的縮寫，中文意思為虛擬現(xiàn)實(shí))空間重構(gòu)技術(shù)在民用和軍事領(lǐng)域越來越得到廣泛的應(yīng)用。在互聯(lián)網(wǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了越來越多的VR全景內(nèi)容，例如VR實(shí)景漫游、房屋租賃、房屋買賣、商場、VR購物，博物館、展覽、會(huì)展等。VR空間重構(gòu)技術(shù)不僅僅是一種新興的展示形式，更是憑借其三維空間的展示、重建能力，讓客戶720度無死角、沉浸式的瀏覽體驗(yàn)，得到了很多行業(yè)的鐘愛。VR空間重構(gòu)技術(shù)的實(shí)施是通過三維激光掃描設(shè)備實(shí)現(xiàn)的，因此使得高精度、范圍廣、數(shù)據(jù)獲取全面的三維激光掃描設(shè)備開始在市場上得到廣泛的應(yīng)用。
目前，市面上常見的三維激光掃描設(shè)備，雖然有多種類型，但是每種類型的三維激光掃描設(shè)備都僅適用于一種采集場景，無法跨場景使用，導(dǎo)致其功能較為單一，適用范圍有限。
實(shí)用新型內(nèi)容
有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種空間重構(gòu)機(jī)器人，其能夠?qū)崿F(xiàn)多場景使用，功能更加豐富，適用范圍更加廣泛。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：
一種空間重構(gòu)機(jī)器人，包括：
底盤模塊，能夠在地面上行走；
可拆卸的設(shè)置在所述底盤模塊上的機(jī)身模塊，所述機(jī)身模塊能夠?qū)崿F(xiàn)對空間的掃描，并且所述機(jī)身模塊上設(shè)置有能夠穿戴于人體上以使人體對所述機(jī)身模塊實(shí)現(xiàn)背負(fù)的穿戴件，或者所述機(jī)身模塊上設(shè)置有能夠連接所述穿戴件的連接結(jié)構(gòu)；
設(shè)置在所述機(jī)身模塊頂部并用于對場景進(jìn)行拍攝的拍攝總成模塊。
優(yōu)選的，上述的空間重構(gòu)機(jī)器人中，所述機(jī)身模塊通過多個(gè)支撐件連接在所述底盤模塊上，所述支撐件包括：
用于與所述機(jī)身模塊連接的第一端部；
用于與所述底盤模塊連接的第二端部；
位于所述第一端部和所述第二端部之間的連接部。
優(yōu)選的，上述的空間重構(gòu)機(jī)器人中，所述第一端部和所述第二端部平行設(shè)置，所述連接部相對于所述第一端部和所述第二端部傾斜設(shè)置，且所述第一端部和所述第二端部分別位于所述連接部的兩側(cè)。
優(yōu)選的，上述的空間重構(gòu)機(jī)器人中，所述第一端部用于與所述機(jī)身模塊連接的連接面為所述第一端部的遠(yuǎn)離所述連接部的平面，所述第二端部用于與所述底盤模塊連接的連接面為所述第二端部的遠(yuǎn)離所述連接部的平面；所述第一端部和所述第二端部上均設(shè)置有錐形孔，且所述錐形孔的開口面積較大的端口位于所述連接面上；所述機(jī)身模塊和所述底盤模塊上均設(shè)置有與所述錐形孔匹配的錐形凸塊。
優(yōu)選的，上述的空間重構(gòu)機(jī)器人中，所述第二端部的連接面上開設(shè)有定位孔，所述底盤模塊上設(shè)置有與所述定位孔匹配的定位銷。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京愛筆科技有限公司，未經(jīng)北京愛筆科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202022253644.5/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
