[實用新型]一種空間重構機器人

有效

• 申請號: 202022253644.5
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213731725U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 秦智慧
• 申請（專利權）人: 北京愛筆科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李赫

1.一種空間重構機器人，其特征在于，包括：

底盤模塊，能夠在地面上行走；

可拆卸的設置在所述底盤模塊上的機身模塊，所述機身模塊能夠實現對空間的掃描，并且所述機身模塊上設置有能夠穿戴于人體上以使人體對所述機身模塊實現背負的穿戴件，或者所述機身模塊上設置有能夠連接所述穿戴件的連接結構；

設置在所述機身模塊頂部并用于對場景進行拍攝的拍攝總成模塊。

2.根據權利要求1所述的空間重構機器人，其特征在于，所述機身模塊通過多個支撐件連接在所述底盤模塊上，所述支撐件包括：

用于與所述機身模塊連接的第一端部；

用于與所述底盤模塊連接的第二端部；

位于所述第一端部和所述第二端部之間的連接部。

3.根據權利要求2所述的空間重構機器人，其特征在于，所述第一端部和所述第二端部平行設置，所述連接部相對于所述第一端部和所述第二端部傾斜設置，且所述第一端部和所述第二端部分別位于所述連接部的兩側。

4.根據權利要求2所述的空間重構機器人，其特征在于，所述第一端部用于與所述機身模塊連接的連接面為所述第一端部的遠離所述連接部的平面，所述第二端部用于與所述底盤模塊連接的連接面為所述第二端部的遠離所述連接部的平面；所述第一端部和所述第二端部上均設置有錐形孔，且所述錐形孔的開口面積較大的端口位于所述連接面上；所述機身模塊和所述底盤模塊上均設置有與所述錐形孔匹配的錐形凸塊。

5.根據權利要求2所述的空間重構機器人，其特征在于，所述第二端部的連接面上開設有定位孔，所述底盤模塊上設置有與所述定位孔匹配的定位銷。

6.根據權利要求2所述的空間重構機器人，其特征在于，所述底盤模塊的頂壁上設置有矩形的安裝區域，所述機身模塊的底壁為矩形底壁，多個所述支撐件連接在所述安裝區域和所述底壁之間，且每個所述支撐件一對一的連接所述安裝區域的邊角和所述底壁的邊角，全部所述支撐件關于所述安裝區域的中心線對稱設置。

7.根據權利要求1所述的空間重構機器人，其特征在于，所述底盤模塊包括：

底盤殼體；

設置在所述底盤殼體上，以實現底盤模塊在地面上行走的主動輪和從動輪；

設置在所述底盤殼體前側的前側激光雷達；

設置在所述底盤殼體后側的后側激光雷達；

設置在底盤殼體四周的多個超聲波傳感器；

設置在所述底盤殼體內的用于實現所述底盤模塊自動工作的第一電子組件。

8.根據權利要求1所述的空間重構機器人，其特征在于，所述機身模塊包括：

機身殼體；

設置在所述機身殼體外表面上的水平激光雷達和斜向激光雷達，所述水平激光雷達水平的設置于所述機身殼體的頂部，所述斜向激光雷達傾斜的設置在所述機身殼體的前壁上，且所述斜向激光雷達向靠近所述水平激光雷達的方向傾斜；

設置在所述機身殼體內的第二電子組件。

9.根據權利要求1所述的空間重構機器人，其特征在于，所述拍攝總成模塊包括：

設置在所述機身模塊頂部的支撐結構；

設置在所述支撐結構頂部的拍攝組件，所述拍攝組件與所述支撐結構可拆卸連接并具有多個，不同的所述拍攝組件具有不同的功能，并通過分別與所述支撐結構連接以使所述拍攝總成模塊具有不同的拍攝效果。

10.根據權利要求1所述的空間重構機器人，其特征在于，所述底盤模塊和所述機身模塊之間、所述機身模塊和所述拍攝總成模塊之間均通過航空插頭實現通信連接。

11.根據權利要求1所述的空間重構機器人，其特征在于，還具有能夠與外接設備實現通信連接的擴展接口。