[實用新型]一種紙盒出料機構

有效

• 申請號: 202022252495.0
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN213504786U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 郝旭坡;楊振奎;王海杰
• 申請（專利權）人: 許昌裕同印刷包裝有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B31B50/94
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務所(普通合伙) 35234
• 代理人: 李強

本實用新型涉及自動化包裝設備領域，特別涉及一種紙盒出料機構，包括第一氣缸、側板和抓取機構；所述側板設于所述第一氣缸兩側，所述第一氣缸與所述側板相鉸接；所述側板上設有L形滑道，所述抓取機構與所述L形滑道活動連接；所述第一氣缸與所述抓取機構相鉸接。本實用新型通過在第一氣缸兩側的側板上設置L形滑道，將所述抓取機構與所述L形滑道活動連接，所述抓取機構抓取紙盒后，第一氣缸驅動抓取機構沿所述L形滑道運動，在所述L形滑道的約束下，抓取機構的會旋轉一定角度，將紙盒投送出料。與現有出料機構至少采用三個驅動源相比，本實用新型僅使用兩個驅動源，結構建議，降低了制造成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化包裝設備領域，特別涉及一種紙盒出料機構。

背景技術

包裝盒在很大程度上是以其精美造型和裝潢來宣傳美化商品，提高商品的競爭性。由于包裝盒的造型和結構設計往往要由被包裝商品的形狀特點來確定，故其式樣和類型很多，有長方形、正方形、多邊型、異型紙盒、圓筒形、三棱形等，但其制造工藝過程基本相同，即選擇材料--設計圖標--制造模板--沖壓--接合成盒。經過完成的工藝流程之后成型的包裝盒需要被移載出成型設備，這個過程需要由出料機構來完成。

申請號為CN201921703283.0的專利(公告日為2020年8月4日)公開了一種煙盒開口機的下料裝置，解決了現有技術中煙盒開口機下料后整理收集效率低的問題，其技術要點是：一種煙盒開口機的下料裝置，包括設置在煙盒開口機內傳送加工槽尾端的承接板以及用于驅動承接板升降的驅動組件，承接板周側設置有用于防止煙盒飛出的防脫架，防脫架上設置有與驅動組件控制連接的第一感應器，第一感應器高度與煙盒開口機傳送加工槽尾端的高度一致，承接板上設置有與驅動組件控制連接的第二感應器。通過上述方案，實現了煙盒在加工完成后可在承接板上進行穩定的堆疊收集。

雖然現有技術中如上專利公開了一些出料機構，但由于出料下料往往涉及到至少兩個空間維度的物料移載，因此，現有的下料裝置往往最少有兩個方向上的驅動裝置和抓取機構的驅動共三個驅動裝置，結構繁瑣，制造成本較高。

實用新型內容

為解決現有出料機構結構繁瑣，制早成本高的問題，本實用新型提供了一種紙盒出料機構，包括第一氣缸、側板和抓取機構；

所述側板設于所述第一氣缸兩側，所述第一氣缸與所述側板相鉸接；所述側板上設有L形滑道，所述抓取機構與所述L形滑道活動連接；所述第一氣缸與所述抓取機構相鉸接。

進一步地，所述L形滑道包括第一滑道和第二滑道，所述第一滑道為豎直滑道，所述第二滑道為斜坡滑道，所述斜坡滑道的底端與所述豎直滑道的頂端相連接。

進一步地，所述抓取機構包括連接架、第二氣缸和氣動手指；所述連接架與所述第二氣缸的固定端相固連；所述氣動手指與所述第二氣缸的活動端相連接。

進一步地，所述第二氣缸與所述第一氣缸的活動端相連接。

進一步地，所述第二氣缸通過所述連接架與所述L形滑道活動連接。

進一步地，所述連接架兩側分別設有兩滑輪，所述滑輪設于所述L形滑道內，所述連接架通過所述滑輪與所述L形滑道相連接。

進一步地，所述第二氣缸的活動端設有平移滑槽和兩滑塊，所述第二氣缸驅動所述滑塊沿所述平移滑槽滑動。

進一步地，所述氣動手指包括第一手指和第二手指，所述第一手指和第二手指分別與一所述滑塊相連接。

進一步地，所述L形滑道的底端設有限位機構，所述限位機構設于所述側板上。

進一步地，所述第一氣缸的斜下方設有出料通道，所述出料通道為斜置槽狀結構。