[實用新型]一種紙盒出料機構

有效

• 申請號: 202022252495.0
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN213504786U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 郝旭坡;楊振奎;王海杰
• 申請（專利權）人: 許昌裕同印刷包裝有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B31B50/94
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務所(普通合伙) 35234
• 代理人: 李強

1.一種紙盒出料機構，其特征在于：包括第一氣缸(10)、側板(20)和抓取機構(30)；

所述側板(20)設于所述第一氣缸(10)兩側，所述第一氣缸(10)與所述側板(20)相鉸接；所述側板(20)上設有L形滑道(21)，所述抓取機構(30)與所述L形滑道(21)活動連接；所述第一氣缸(10)與所述抓取機構(30)相鉸接。

2.根據權利要求1所述的紙盒出料機構，其特征在于：所述L形滑道(21)包括第一滑道(211)和第二滑道(212)，所述第一滑道(211)為豎直滑道，所述第二滑道(212)為斜坡滑道，所述斜坡滑道的底端與所述豎直滑道的頂端相連接。

3.根據權利要求2所述的紙盒出料機構，其特征在于：所述抓取機構(30)包括連接架(31)、第二氣缸(32)和氣動手指(33)；所述連接架(31)與所述第二氣缸(32)的固定端相固連；所述氣動手指(33)與所述第二氣缸(32)的活動端相連接。

4.根據權利要求3所述的紙盒出料機構，其特征在于：所述第二氣缸(32)與所述第一氣缸(10)的活動端相連接。

5.根據權利要求3所述的紙盒出料機構，其特征在于：所述第二氣缸(32)通過所述連接架(31)與所述L形滑道(21)活動連接。

6.根據權利要求5所述的紙盒出料機構，其特征在于：所述連接架(31)兩側分別設有兩滑輪(34)，所述滑輪(34)設于所述L形滑道(21)內，所述連接架(31)通過所述滑輪(34)與所述L形滑道(21)相連接。

7.根據權利要求3所述的紙盒出料機構，其特征在于：所述第二氣缸(32)的活動端設有平移滑槽(321)和兩滑塊(322)，所述第二氣缸(32)驅動所述滑塊(322)沿所述平移滑槽(321)滑動。

8.根據權利要求7所述的紙盒出料機構，其特征在于：所述氣動手指(33)包括第一手指(331)和第二手指(332)，所述第一手指(331)和第二手指(332)分別與一所述滑塊(322)相連接。

9.根據權利要求1所述的紙盒出料機構，其特征在于：所述L形滑道(21)的底端設有限位機構(22)，所述限位機構(22)設于所述側板(20)上。

10.根據權利要求1-9任一項所述的紙盒出料機構，其特征在于：所述第一氣缸(10)的斜下方設有出料通道(40)，所述出料通道(40)為斜置槽狀結構。