[實用新型]一種自動化機器人檢測機構有效
| 申請號: | 202022251579.2 | 申請日: | 2020-10-12 |
| 公開(公告)號: | CN213562685U | 公開(公告)日: | 2021-06-29 |
| 發明(設計)人: | 鐘飛雄;李國鋒;唐少虎 | 申請(專利權)人: | 蘇州全才智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J19/00 | 分類號: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215100 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動化 機器人 檢測 機構 | ||
本實用新型公開了一種自動化機器人檢測機構,包括底座,所述底座兩側均設置有固定孔,且固定孔上方設置有框架,所述框架上方兩側均設置有卡塊,且卡塊上方設置有保護框,所述保護框下方設置有液壓缸,且液壓缸上方設置有液壓桿,所述液壓桿上方設置有連接桿,且連接桿上方設置有圓軸,所述圓軸下方設置有檢測主體,且檢測主體下方一側設置有第一轉軸,所述第一轉軸下方設置有支撐架,且支撐架下方設置有連接座,所述連接座下方設置有操作臺,且操作臺下方一側設置有第二轉軸。該自動化機器人檢測機構中,通過圓軸的連接可以有效的對檢測主體進行旋轉操作,適應不同方向的機器檢測。
技術領域
本實用新型涉及自動化機器人相關技術領域,具體為一種自動化機器人檢測機構。
背景技術
自動化是指機器設備、系統或過程在沒有人或較少人的直接參與下,按照人的要求,經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制,實現預期的目標的過程,同時自動化機器人的使用也使得工作的效率提高,可以崔對待需要檢測的設備作出更準確的檢測,就需要一種自動化機器人檢測機構。
但是目前使用的自動化機器人檢測機構,無法有效的對不同方向的設備進行檢測,并且無法有效的進行零件的拆卸與維護,同時無法有效的對設備進行多方位的檢測。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種自動化機器人檢測機構,以解決上述背景技術中提出的目前使用的自動化機器人檢測機構,無法有效的對不同方向的設備進行檢測,并且無法有效的進行零件的拆卸與維護,同時無法有效的對設備進行多方位的檢測的問題。
為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種自動化機器人檢測機構,包括底座,所述底座兩側均設置有固定孔,且固定孔上方設置有框架,所述框架上方兩側均設置有卡塊,且卡塊上方設置有保護框,所述保護框下方設置有液壓缸,且液壓缸上方設置有液壓桿,所述液壓桿上方設置有支撐架,且支撐架上方設置有圓軸,所述圓軸下方設置有檢測主體,且檢測主體下方一側設置有第一轉軸,所述第一轉軸下方設置有支撐架,且支撐架下方設置有連接座,所述連接座下方設置有操作臺,且操作臺下方一側設置有第二轉軸,所述第二轉軸下方設置有放置框,且放置框下方兩側均設置有卡扣,所述卡扣一側設置有第一卡槽,且第一卡槽下方設置有防落架,所述操作臺上方一側設置有驅動電機,且驅動電機下方設置有活動軸,所述活動軸下方設置有觀察框,且觀察框下方設置有螺紋桿,所述螺紋桿下方設置有螺紋孔,且螺紋孔下方設置有安全架。
優選的,所述框架與底座垂直分布,且固定孔以底座的中軸線對稱設置。
優選的,所述保護框通過卡塊與框架卡合連接,且保護框與框架垂直分布。
優選的,所述檢測主體通過圓軸與支撐架構成旋轉結構,且支撐架通過液壓桿與底座構成升降結構。
優選的,所述連接桿通過第一轉軸與檢測主體構成旋轉結構,且連接桿與連接座緊密貼合。
優選的,所述放置框通過第二轉軸與操作臺構成旋轉結構,且放置框通過第一卡槽與防落架卡合連接。
優選的,所述安全架通過螺紋孔與觀察框螺紋連接,且安全架與活動軸緊密貼合。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:
1、該自動化機器人檢測機構,通過在該裝置中設置有液壓缸,可以有效的對該裝置的檢測主體進行升降操作,同時通過圓軸的連接可以有效的對檢測主體進行旋轉操作,適應不同方向的機器檢測;
2、該自動化機器人檢測機構,通過在該裝置的檢測主體下方設置有放置框,可以將需要檢測的裝置安裝進放置框中,同時在下方設置有防落架,可以有效的保證安全,同時通過第二轉軸可以進行旋轉方便觀察;
3、該自動化機器人檢測機構,該裝置通過卡扣、轉軸、等連接,方便對該裝置進行拆卸與安裝,可以最大限度的保證該裝置的使用壽命。
附圖說明
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