[實用新型]一種自動化機器人檢測機構

有效

• 申請號: 202022251579.2
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213562685U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 鐘飛雄;李國鋒;唐少虎
• 申請（專利權）人: 蘇州全才智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化機器人檢測機構，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)兩側均設置有固定孔(2)，且固定孔(2)上方設置有框架(3)，所述框架(3)上方兩側均設置有卡塊(4)，且卡塊(4)上方設置有保護框(5)，所述保護框(5)下方設置有液壓缸(6)，且液壓缸(6)上方設置有液壓桿(7)，所述液壓桿(7)上方設置有連接桿(8)，且連接桿(8)上方設置有圓軸(9)，所述圓軸(9)下方設置有檢測主體(10)，且檢測主體(10)下方一側設置有第一轉軸(11)，所述第一轉軸(11)下方設置有支撐架(12)，且支撐架(12)下方設置有連接座(13)，所述連接座(13)下方設置有操作臺(14)，且操作臺(14)下方一側設置有第二轉軸(15)，所述第二轉軸(15)下方設置有放置框(16)，且放置框(16)下方兩側均設置有卡扣(17)，所述卡扣(17)一側設置有第一卡槽(18)，且第一卡槽(18)下方設置有防落架(19)，所述操作臺(14)上方一側設置有驅動電機(20)，且驅動電機(20)下方設置有活動軸(21)，所述活動軸(21)下方設置有觀察框(22)，且觀察框(22)下方設置有螺紋桿(23)，所述螺紋桿(23)下方設置有螺紋孔(24)，且螺紋孔(24)下方設置有安全架(25)。

2.根據權利要求1所述的一種自動化機器人檢測機構，其特征在于：所述框架(3)與底座(1)垂直分布，且固定孔(2)以底座(1)的中軸線對稱設置。

3.根據權利要求1所述的一種自動化機器人檢測機構，其特征在于：所述保護框(5)通過卡塊(4)與框架(3)卡合連接，且保護框(5)與框架(3)垂直分布。

4.根據權利要求1所述的一種自動化機器人檢測機構，其特征在于：所述檢測主體(10)通過圓軸(9)與連接桿(8)構成旋轉結構，且連接桿(8)通過液壓桿(7)與底座(1)構成升降結構。

5.根據權利要求1所述的一種自動化機器人檢測機構，其特征在于：所述支撐架(12)通過第一轉軸(11)與檢測主體(10)構成旋轉結構，且支撐架(12)與連接座(13)緊密貼合。

6.根據權利要求1所述的一種自動化機器人檢測機構，其特征在于：所述放置框(16)通過第二轉軸(15)與操作臺(14)構成旋轉結構，且放置框(16)通過第一卡槽(18)與防落架(19)卡合連接。

7.根據權利要求1所述的一種自動化機器人檢測機構，其特征在于：所述安全架(25)通過螺紋孔(24)與觀察框(22)螺紋連接，且安全架(25)與活動軸(21)緊密貼合。