[實用新型]一種鋼卷打捆機的移動裝置

有效

• 申請號: 202022251191.2
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213832265U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 王紅軍;鄭相燦;康運江
• 申請（專利權）人: 北京信息科技大學
• 主分類號: B65B27/00
• 分類號: B65B27/00;B65B13/18
• 代理公司: 北京遠創理想知識產權代理事務所(普通合伙) 11513
• 代理人: 張素妍

1.一種鋼卷打捆機的移動裝置，其特征在于，包括：機架、升降裝置、橫向移動裝置和導帶通路；所述橫向移動裝置設置在所述機架上，所述導帶通路和升降裝置都設置在所述橫向移動裝置上，且所述導帶通路位于所述升降裝置的前側，鋼卷打捆機設置在所述升降裝置上；

所述機架包括四根立柱、兩根長梁和兩根短梁；四根所述立柱呈矩形布置，兩根所述長梁分別設置在位于矩形長邊側的兩根所述立柱的頂部，兩根所述短梁分別設置在位于矩形短邊側的兩根所述立柱之間；在兩根所述長梁的上表面分別設置有齒條和第一導軌。

2.如權利要求1所述移動裝置，其特征在于，所述橫向移動裝置包括主動齒輪、第一傳動軸、第一傳動鏈輪、伺服電機和外框架；所述外框架的頂部前側設置有所述第一傳動軸，位于所述第一傳動軸的中部固定設置有所述第一傳動鏈輪，所述第一傳動鏈輪與設置在所述外框架頂部的所述伺服電機連接；位于所述第一傳動軸的兩端分別設置有所述齒輪，所述齒輪與所述機架上的所述齒條嚙合傳動，帶動所述外框架沿所述機架上的兩根所述長梁進行橫向移動。

3.如權利要求2所述移動裝置，其特征在于，位于所述第一傳動軸的兩端分別設置有第一導向輪，所述第一導向輪位于所述主動齒輪的內側，且所述第一導向輪與所述機架上的所述第一導軌配合實現導向功能。

4.如權利要求2所述移動裝置，其特征在于，所述外框架的頂部后側兩端分別設置有從動齒輪和第二導向輪；所述從動齒輪和第二導向輪通過短軸安裝在所述外框架的端部，且所述第二導向輪位于所述從動齒輪的內側。

5.如權利要求2所述移動裝置，其特征在于，所述升降裝置包括第二傳動軸、連接橫梁、移動柱、起重鏈條、第二導軌和連接塊；所述移動柱設置為兩根，兩根所述移動柱的頂部分別固定設置在所述外框架的底部兩端，在兩根所述移動柱之間的上部設置有所述第二傳動軸；所述第二傳動軸由設置在所述機架上的驅動電機通過傳動鏈輪帶動其轉動，位于所述第二傳動軸的兩端分別設置有所述起重鏈條；打捆機設置在所述連接橫梁上，且所述連接橫梁的兩端分別設置有所述連接塊，兩所述連接塊分別與兩所述起重鏈條連接；位于所述移動柱的內側設置有所述第二導軌，兩所述連接塊的端部還設置有滾動輪，該滾動輪與所述第二導軌配合實現導向作用。

6.如權利要求2所述移動裝置，其特征在于，所述導帶通路包括兩組導帶機械臂和連接桿，兩組所述導帶機械臂呈對稱設置，且兩組所述導帶機械臂閉合時構成一多邊形回路，待打捆鋼卷位于該多邊形回路內；在兩組所述導帶機械臂的頂部分別通過所述連接桿固定在所述外框架的底部；每組所述導帶機械臂都包括一固定導帶槽和一移動伸縮式導帶槽；所述固定導帶槽的上端部為進帶端口或出帶端口，所述固定導帶槽的下端部與移動伸縮式導帶槽的固定端連接，所述移動伸縮式導帶槽的自由端采用可伸縮結構。

7.如權利要求6所述移動裝置，其特征在于，所述可伸縮結構包括氣缸、伸縮導帶槽和底板；所述固定導帶槽的下端部外側設置有所述底板，兩者之間形成一用于容置所述伸縮導帶槽的容置腔，位于所述容置腔的外端部設置有氣缸，由所述氣缸驅動所述伸縮導帶槽行伸出或縮回。

8.如權利要求7所述移動裝置，其特征在于，所述固定導帶槽和移動伸縮式導帶槽均包括導帶板、矩形鋼管和銷軸；所述導帶板通過若干所述銷軸活動設置在所述矩形鋼管的兩側，位于兩側所述導帶板上的所述銷軸呈交錯設置；所述導帶板的底部與所述矩形鋼管的底部之間具有間隙，該間隙用于放置鋼帶。

9.如權利要求8所述移動裝置，其特征在于，所述銷軸的外部設置有開口銷，由所述開口銷和銷軸將所述導帶板活動設置在所述矩形鋼管的側部；位于所述矩形鋼管內的所述銷軸上設置有彈簧。

10.如權利要求9所述移動裝置，其特征在于，所述開口銷與所述導帶板之間、以及所述彈簧與所述銷軸的端部之間都設置有墊片。