[實(shí)用新型]一種鋼卷打捆機(jī)的移動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022251191.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN213832265U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王紅軍;鄭相燦;康運(yùn)江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京信息科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B27/00
• 分類號(hào): B65B27/00;B65B13/18
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)創(chuàng)理想知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11513
• 代理人: 張素妍

本實(shí)用新型涉及一種鋼卷打捆機(jī)的移動(dòng)裝置，其包括：機(jī)架、升降裝置、橫向移動(dòng)裝置和導(dǎo)帶通路；所述橫向移動(dòng)裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，所述導(dǎo)帶通路和升降裝置都設(shè)置在所述橫向移動(dòng)裝置上，且所述導(dǎo)帶通路位于所述升降裝置的前側(cè)，鋼卷打捆機(jī)設(shè)置在所述升降裝置上；所述機(jī)架包括四根立柱、兩根長(zhǎng)梁和兩根短梁；四根所述立柱呈矩形布置，兩根所述長(zhǎng)梁分別設(shè)置在位于矩形長(zhǎng)邊側(cè)的兩根所述立柱的頂部，兩根所述短梁分別設(shè)置在位于矩形短邊側(cè)的兩根所述立柱之間；在兩根所述長(zhǎng)梁的上表面分別設(shè)置有齒條和第一導(dǎo)軌。本實(shí)用新型能提高包裝的質(zhì)量和效率，并有效的提高了打捆機(jī)的自動(dòng)化性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)裝置，特別是關(guān)于一種鋼卷打捆機(jī)的移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

全自動(dòng)鋼卷打捆機(jī)是鋼卷生產(chǎn)線最后一道工序，是捆扎鋼材必須的關(guān)鍵設(shè)備，包裝的質(zhì)量直接影響鋼材銷售與運(yùn)輸情況。為了提高鋼材企業(yè)在智能制造、包裝方面的質(zhì)量以及效率，急需提供一種適用于以鋼帶作為捆扎材料的捆扎方式的全自動(dòng)鋼卷打捆裝置的移動(dòng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種鋼卷打捆機(jī)的移動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能有效提高鋼材制造的包裝質(zhì)量及效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：一種鋼卷打捆機(jī)的移動(dòng)裝置，其包括：機(jī)架、升降裝置、橫向移動(dòng)裝置和導(dǎo)帶通路；所述橫向移動(dòng)裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，所述導(dǎo)帶通路和升降裝置都設(shè)置在所述橫向移動(dòng)裝置上，且所述導(dǎo)帶通路位于所述升降裝置的前側(cè)，鋼卷打捆機(jī)設(shè)置在所述升降裝置上；所述機(jī)架包括四根立柱、兩根長(zhǎng)梁和兩根短梁；四根所述立柱呈矩形布置，兩根所述長(zhǎng)梁分別設(shè)置在位于矩形長(zhǎng)邊側(cè)的兩根所述立柱的頂部，兩根所述短梁分別設(shè)置在位于矩形短邊側(cè)的兩根所述立柱之間；在兩根所述長(zhǎng)梁的上表面分別設(shè)置有齒條和第一導(dǎo)軌。

進(jìn)一步，所述橫向移動(dòng)裝置包括主動(dòng)齒輪、第一傳動(dòng)軸、第一傳動(dòng)鏈輪、伺服電機(jī)和外框架；所述外框架的頂部前側(cè)設(shè)置有所述第一傳動(dòng)軸，位于所述第一傳動(dòng)軸的中部固定設(shè)置有所述第一傳動(dòng)鏈輪，所述第一傳動(dòng)鏈輪與設(shè)置在所述外框架頂部的所述伺服電機(jī)連接；位于所述第一傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置有所述齒輪，所述齒輪與所述機(jī)架上的所述齒條嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)所述外框架沿所述機(jī)架上的兩根所述長(zhǎng)梁進(jìn)行橫向移動(dòng)。

進(jìn)一步，位于所述第一傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置有第一導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪位于所述主動(dòng)齒輪的內(nèi)側(cè)，且所述第一導(dǎo)向輪與所述機(jī)架上的所述第一導(dǎo)軌配合實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能。

進(jìn)一步，所述外框架的頂部后側(cè)兩端分別設(shè)置有從動(dòng)齒輪和第二導(dǎo)向輪；所述從動(dòng)齒輪和第二導(dǎo)向輪通過短軸安裝在所述外框架的端部，且所述第二導(dǎo)向輪位于所述從動(dòng)齒輪的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步，所述升降裝置包括第二傳動(dòng)軸、連接橫梁、移動(dòng)柱、起重鏈條、第二導(dǎo)軌和連接塊；所述移動(dòng)柱設(shè)置為兩根，兩根所述移動(dòng)柱的頂部分別固定設(shè)置在所述外框架的底部?jī)啥耍趦筛鲆苿?dòng)柱之間的上部設(shè)置有所述第二傳動(dòng)軸；所述第二傳動(dòng)軸由設(shè)置在所述機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)鏈輪帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，位于所述第二傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置有所述起重鏈條；打捆機(jī)設(shè)置在所述連接橫梁上，且所述連接橫梁的兩端分別設(shè)置有所述連接塊，兩所述連接塊分別與兩所述起重鏈條連接；位于所述移動(dòng)柱的內(nèi)側(cè)設(shè)置有所述第二導(dǎo)軌，兩所述連接塊的端部還設(shè)置有滾動(dòng)輪，該滾動(dòng)輪與所述第二導(dǎo)軌配合實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向作用。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)帶通路包括兩組導(dǎo)帶機(jī)械臂和連接桿，兩組所述導(dǎo)帶機(jī)械臂呈對(duì)稱設(shè)置，且兩組所述導(dǎo)帶機(jī)械臂閉合時(shí)構(gòu)成一多邊形回路，待打捆鋼卷位于該多邊形回路內(nèi)；在兩組所述導(dǎo)帶機(jī)械臂的頂部分別通過所述連接桿固定在所述外框架的底部；每組所述導(dǎo)帶機(jī)械臂都包括一固定導(dǎo)帶槽和一移動(dòng)伸縮式導(dǎo)帶槽；所述固定導(dǎo)帶槽的上端部為進(jìn)帶端口或出帶端口，所述固定導(dǎo)帶槽的下端部與移動(dòng)伸縮式導(dǎo)帶槽的固定端連接，所述移動(dòng)伸縮式導(dǎo)帶槽的自由端采用可伸縮結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述可伸縮結(jié)構(gòu)包括氣缸、伸縮導(dǎo)帶槽和底板；所述固定導(dǎo)帶槽的下端部外側(cè)設(shè)置有所述底板，兩者之間形成一用于容置所述伸縮導(dǎo)帶槽的容置腔，位于所述容置腔的外端部設(shè)置有氣缸，由所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述伸縮導(dǎo)帶槽行伸出或縮回。