[實用新型]一種夾持效果好的注塑機用機械手

有效

• 申請號: 202022249518.2
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213648541U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 周清華
• 申請（專利權）人: 蘇州博之雅智能科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

本實用新型提供一種夾持效果好的注塑機用機械手，包括基座；夾持組件，所述夾持組件的底部設置于所述基座的頂部；兩個接觸組件，兩個所述接觸組件相離的一側分別設置于所述夾持組件的兩側；動力組件，所述動力組件的底部設置于所述夾持組件的頂部，所述夾持組件包括兩個滑軌，兩個所述滑軌的底部分別設置于所述基座頂部的兩側，兩個所述滑軌頂部的兩側均設置有夾塊，兩個所述滑軌頂部的前側和后側均設置有固定塊，四個所述固定塊的表面設置有定位板。本實用新型提供的夾持效果好的機械手夾持組件的使用，可以讓裝置使用時更好的固定物體，增加裝置使用時的效率，同時也可以增加裝置使用時的穩定程度，讓裝置的實用性大大提高。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，尤其涉及一種夾持效果好的注塑機用機械手。

背景技術

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有的注塑機用機械手在抓取物體的時候，一般是直接利用機械爪將物體拿持，但是直接拿持的方式在使用時，由于機械手接觸面積不大，所以導致機械手拿持的物體穩定程度不高，從而降低了機械手使用時的效率。

因此，有必要提供一種夾持效果好的注塑機用機械手解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種夾持效果好的注塑機用機械手，解決了現有機械手使用時固定效果較差的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的夾持效果好的機械手，包括基座；

夾持組件，所述夾持組件的底部設置于所述基座的頂部；

兩個接觸組件，兩個所述接觸組件相離的一側分別設置于所述夾持組件的兩側；

動力組件，所述動力組件的底部設置于所述夾持組件的頂部。

優選的，所述夾持組件包括兩個滑軌，兩個所述滑軌的底部分別設置于所述基座頂部的兩側，兩個所述滑軌頂部的兩側均設置有夾塊。

優選的，兩個所述滑軌頂部的前側和后側均設置有固定塊，四個所述固定塊的表面設置有定位板。

優選的，所述接觸組件包括接觸殼，所述接觸殼的一側設置于所述夾持組件的一側，所述接觸殼內壁左側的前側和后側均設置有滑動板，兩個所述滑動板的右側設置有移動板。

優選的，所述接觸殼內壁左側的前側和后側均設置有伸縮柱，所述伸縮柱的右側設置有接觸塊，兩個所述接觸塊的右側均貫穿接觸殼且延伸至接觸殼的外部，所述移動板的右側設置有連接桿，所述連接桿的右側貫穿接觸殼且延伸至接觸殼的外部，所述連接桿的右側設置有接觸板。

優選的，所述動力組件包括動力支架，所述動力支架的底部設置于所述夾持組件的頂部，所述動力支架的底部貫穿有下壓柱，所述下壓柱的底部設置有連接件，所述連接件的底部設置有支撐板，所述支撐板的底部設置有定位柱，所述支撐板底部的兩側均設置有動力桿。

優選的，所述動力支架的頂部設置有電機，所述電機的輸出軸固定連接有棘輪，所述棘輪的左側設置有動力盤，所述動力盤的左側設置有動力塊，所述動力塊的表面設置有動力架，所述動力支架的頂部設置有限位塊，所述限位塊的頂部設置有棘爪。

與相關技術相比較，本實用新型提供的夾持效果好的機械手具有如下有益效果：