[實用新型]一種夾持效果好的注塑機用機械手

有效

• 申請號: 202022249518.2
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213648541U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 周清華
• 申請（專利權）人: 蘇州博之雅智能科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

1.一種夾持效果好的注塑機用機械手，其特征在于：包括基座（1）；

夾持組件（2），所述夾持組件（2）的底部設置于所述基座（1）的頂部；

兩個接觸組件（3），兩個所述接觸組件（3）相離的一側分別設置于所述夾持組件（2）的兩側；

動力組件（4），所述動力組件（4）的底部設置于所述夾持組件（2）的頂部。

2.根據權利要求1所述的夾持效果好的注塑機用機械手，其特征在于，所述夾持組件（2）包括兩個滑軌（21），兩個所述滑軌（21）的底部分別設置于所述基座（1）頂部的兩側，兩個所述滑軌（21）頂部的兩側均設置有夾塊（22）。

3.根據權利要求2所述的夾持效果好的注塑機用機械手，其特征在于，兩個所述滑軌（21）頂部的前側和后側均設置有固定塊（23），四個所述固定塊（23）的表面設置有定位板（24）。

4.根據權利要求1所述的夾持效果好的注塑機用機械手，其特征在于，所述接觸組件（3）包括接觸殼（31），所述接觸殼（31）的一側設置于所述夾持組件（2）的一側，所述接觸殼（31）內壁左側的前側和后側均設置有滑動板（32），兩個所述滑動板（32）的右側設置有移動板（33）。

5.根據權利要求4所述的夾持效果好的注塑機用機械手，其特征在于，所述接觸殼（31）內壁左側的前側和后側均設置有伸縮柱（34），所述伸縮柱（34）的右側設置有接觸塊（35），兩個所述接觸塊（35）的右側均貫穿接觸殼（31）且延伸至接觸殼（31）的外部，所述移動板（33）的右側設置有連接桿（36），所述連接桿（36）的右側貫穿接觸殼（31）且延伸至接觸殼（31）的外部，所述連接桿（36）的右側設置有接觸板（37）。

6.根據權利要求1所述的夾持效果好的注塑機用機械手，其特征在于，所述動力組件（4）包括動力支架（41），所述動力支架（41）的底部設置于所述夾持組件（2）的頂部，所述動力支架（41）的底部貫穿有下壓柱（411），所述下壓柱（411）的底部設置有連接件（42），所述連接件（42）的底部設置有支撐板（43），所述支撐板（43）的底部設置有定位柱（44），所述支撐板（43）底部的兩側均設置有動力桿（45）。

7.根據權利要求6所述的夾持效果好的注塑機用機械手，其特征在于，所述動力支架（41）的頂部設置有電機（46），所述電機（46）的輸出軸固定連接有棘輪（47），所述棘輪（47）的左側設置有動力盤（48），所述動力盤（48）的左側設置有動力塊（49），所述動力塊（49）的表面設置有動力架（410），所述動力支架（41）的頂部設置有限位塊（412），所述限位塊（412）的頂部設置有棘爪（413）。