[實(shí)用新型]一種加工工業(yè)機(jī)器人用固定塊的可調(diào)節(jié)式夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022249384.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN213471181U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁健;馬麗珠;俞怡華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州達(dá)尼爾精密機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/14;B25J19/00;B25J19/02;B25J15/12
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32367
• 代理人: 閔東

1.一種加工工業(yè)機(jī)器人用固定塊的可調(diào)節(jié)式夾具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）頂部設(shè)有可調(diào)旋轉(zhuǎn)阻尼器（2），且可調(diào)旋轉(zhuǎn)阻尼器（2）與底座（1）活動(dòng)連接，所述可調(diào)旋轉(zhuǎn)阻尼器（2）包括外殼（206），且外殼（206）底部與底座（1）活動(dòng)連接，所述外殼（206）內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)子（203），且轉(zhuǎn)子（203）與外殼（206）內(nèi)部底面活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)子（203）側(cè)面固定有擋板（204），所述轉(zhuǎn)子（203）側(cè)面設(shè)有固定塊（202），且固定塊（202）與轉(zhuǎn)子（203）側(cè)面活動(dòng)連接，且固定塊（202）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子（203）的一端與外殼（206）內(nèi)部側(cè)壁固定連接，所述外殼（206）內(nèi)部側(cè)壁固定有導(dǎo)軌（205），所述導(dǎo)軌（205）側(cè)面設(shè)有滑動(dòng)塊（201），且滑動(dòng)塊（201）與導(dǎo)軌（205）滑動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工工業(yè)機(jī)器人用固定塊的可調(diào)節(jié)式夾具，其特征在于：所述可調(diào)旋轉(zhuǎn)阻尼器（2）頂部固定有轉(zhuǎn)盤（4），所述轉(zhuǎn)盤（4）頂部固定有防護(hù)箱（12），所述防護(hù)箱（12）頂部靠近側(cè)面的位置固定有PLC控制器（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種加工工業(yè)機(jī)器人用固定塊的可調(diào)節(jié)式夾具，其特征在于：所述防護(hù)箱（12）內(nèi)部設(shè)有支撐臂（5），且支撐臂（5）貫穿防護(hù)箱（12），且支撐臂（5）與防護(hù)箱（12）活動(dòng)連接，所述支撐臂（5）遠(yuǎn)離防護(hù)箱（12）的一端設(shè)有活動(dòng)臂（6），且活動(dòng)臂（6）與支撐臂（5）活動(dòng)連接，所述活動(dòng)臂（6）遠(yuǎn)離支撐臂（5）的一端設(shè)有延伸臂（13），且延伸臂（13）與活動(dòng)臂（6）活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種加工工業(yè)機(jī)器人用固定塊的可調(diào)節(jié)式夾具，其特征在于：所述支撐臂（5）底面固定有支撐氣缸（11），且支撐氣缸（11）的輸出端與活動(dòng)臂（6）底面活動(dòng)連接，所述活動(dòng)臂（6）的底面固定有活動(dòng)氣缸（10），且活動(dòng)氣缸（10）的輸出端與延伸臂（13）底面活動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種加工工業(yè)機(jī)器人用固定塊的可調(diào)節(jié)式夾具，其特征在于：所述延伸臂（13）遠(yuǎn)離活動(dòng)臂（6）的一端內(nèi)部固定有抓取氣缸（7），所述延伸臂（13）遠(yuǎn)離活動(dòng)臂（6）的一端固定有支架（9），且抓取氣缸（7）的輸出端貫穿支架（9）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種加工工業(yè)機(jī)器人用固定塊的可調(diào)節(jié)式夾具，其特征在于：所述抓取氣缸（7）的輸出端固定有驅(qū)動(dòng)塊（16），所述支架（9）頂部設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的手爪（8），且手爪（8）與支架（9）活動(dòng)連接，且手爪（8）與驅(qū)動(dòng)塊（16）在同一水平面，所述驅(qū)動(dòng)塊（16）頂部設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的連桿（14），且兩個(gè)連桿（14）一端與驅(qū)動(dòng)塊（16）活動(dòng)連接，且兩個(gè)連桿（14）遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)塊（16）的一端分別與兩個(gè)手爪（8）頂部表面活動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種加工工業(yè)機(jī)器人用固定塊的可調(diào)節(jié)式夾具，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)塊（16）的正面固定有傳感器（15），所述手爪（8）側(cè)面設(shè)有彈性爪（17），且彈性爪（17）與手爪（8）活動(dòng)連接。