[實用新型]一種加工工業機器人用固定塊的可調節式夾具

有效

• 申請號: 202022249384.4
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213471181U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 梁健;馬麗珠;俞怡華
• 申請（專利權）人: 蘇州達尼爾精密機械制造有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J19/00;B25J19/02;B25J15/12
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 閔東

本實用新型提供一種加工工業機器人用固定塊的可調節式夾具，涉及可調節夾具技術領域，包括底座，所述底座頂部設有可調旋轉阻尼器，且可調旋轉阻尼器與底座活動連接，可調旋轉阻尼器包括外殼，且外殼底部與底座活動連接，外殼內部設有轉子，且轉子與外殼內部底面活動連接，轉子側面固定有擋板，轉子側面設有固定塊，且固定塊與轉子側面活動連接，且固定塊遠離轉子的一端與外殼內部側壁固定連接。設置了可調旋轉阻尼器，使機械手在旋轉的過程中減少晃動，大大提高了機械手運行時的穩定性，提高了對精度的控制。機械手的抓取位置設有彈性爪，可以在生產過程中使產品得到有效保護，而驅動塊上設有傳感器，提高了機械手的抓取效率。

技術領域

本實用新型涉及可調節夾具技術領域，尤其涉及一種加工工業機器人用固定塊的可調節式夾具。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人，是自動執行工作的機器裝置，靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。

根據專利號為CN210210451U的專利公開了一種驅控一體化的智能電動機械手，包括手指、手掌、手腕和智能控制模塊，所述手指安裝在手掌上，所述手掌安裝在手腕頂部，所述智能控制模塊安裝在手腕底部。本實用新型的機械手通過電機驅動齒輪轉動，進而控制手指的開合，手指移動精度高，實現機電控制一體化；該機械手為模塊化設計，實現了低成本和較高的通用性，它的應用將大力拓展機械臂在服務業、特種環境及農業自動化領域的應用潛力。

目前國內用于工業機器人加工用的夾具，結構復雜，穩定性差，運行時精度控制不完善。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種加工工業機器人用固定塊的可調節式夾具。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種加工工業機器人用固定塊的可調節式夾具，包括底座，底座頂部設有可調旋轉阻尼器，且可調旋轉阻尼器與底座活動連接，可調旋轉阻尼器包括外殼，且外殼底部與底座活動連接，外殼內部設有轉子，且轉子與外殼內部底面活動連接，轉子側面固定有擋板，轉子側面設有固定塊，且固定塊與轉子側面活動連接，且固定塊遠離轉子的一端與外殼內部側壁固定連接，外殼內部側壁固定有導軌，導軌側面設有滑動塊，且滑動塊與導軌滑動連接。

優選的，可調旋轉阻尼器頂部固定有轉盤，所述轉盤頂部固定有防護箱，防護箱頂部靠近側面的位置固定有PLC控制器。

優選的，防護箱內部設有支撐臂，且支撐臂貫穿防護箱，且支撐臂與防護箱活動連接，支撐臂遠離防護箱的一端設有活動臂，且活動臂與支撐臂活動連接，活動臂遠離支撐臂的一端設有延伸臂，且延伸臂與活動臂活動連接。

優選的，支撐臂底面固定有支撐氣缸，且支撐氣缸的輸出端與活動臂底面活動連接，活動臂的底面固定有活動氣缸，且活動氣缸的輸出端與延伸臂底面活動連接。

優選的，延伸臂遠離活動臂的一端內部固定有抓取氣缸，延伸臂遠離活動臂的一端固定有支架，且抓取氣缸的輸出端貫穿支架。

優選的，抓取氣缸的輸出端固定有驅動塊，支架頂部設有兩個對稱的手爪，且手爪與支架活動連接，且手爪與驅動塊在同一水平面，驅動塊頂部設有兩個對稱的連桿，且兩個連桿一端與驅動塊活動連接，且兩個連桿遠離驅動塊的一端分別與兩個手爪頂部表面活動連接。

優選的，驅動塊的正面固定有傳感器，手爪側面設有彈性爪，且彈性爪與手爪活動連接。

有益效果

本實用新型中，設置了可調旋轉阻尼器，使機械手在旋轉的過程中減少晃動，大大提高了機械手運行時的穩定性，提高了對精度的控制。