[實用新型]一種緊湊型旋轉式電動舵機

有效

• 申請號: 202022248884.6
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213655612U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 趙作有;林玉浩;張佳新
• 申請（專利權）人: 唐山航翼自動化設備有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/025;F16H57/08;F16H57/029;F16H63/40;H02K7/116;H02K11/20
• 代理公司: 北京壹川鳴知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 林潮

本實用新型適用于機電伺服技術領域，具體是一種緊湊型旋轉式電動舵機，包括：通過伺服控制驅動器驅動控制轉動的伺服電機，所述伺服電機安裝在電機殼體內部，伺服電機通過設置的電機輸出軸與行星減速機的太陽輪一體化設計，減小連接環節，提高了動態特性；并利用太陽輪驅動行星輪繞著太陽輪做行星運動；位于所述電機殼體內部設置有一個用于安裝減速機輸出傳感器和電機傳感器的腔室，減速機輸出傳感器作用在行星減速機上，并安裝在行星減速機側邊，以及行星減速機采用保持架安裝，使得結構更為緊湊；而減速機輸出傳感器和電機傳感器得雙傳感器同室安裝，減小電動舵機軸向長度；進而實現最緊湊型結構，提高系統集成度。

技術領域

本實用新型涉及機電伺服技術領域，具體是一種緊湊型旋轉式電動舵機。

背景技術

電動舵機常用的結構有直線式、旋轉式及平行式等，其中大部分采用串聯式結構，很少有將伺服控制驅動器集成到舵機內部，實現集成一體化設計，其在電機與減速機之間存在多個連接環節，存在舵機連接結構復雜，軸向尺寸大；傳感器排布方案普遍采用兩邊安裝方式，即在電機后端蓋處安裝和在減速機輸出側安裝，這種結構存在軸向尺寸長、緊湊性不足等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種緊湊型旋轉式電動舵機，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種緊湊型旋轉式電動舵機，包括：通過伺服控制驅動器驅動控制轉動的伺服電機，所述伺服電機安裝在電機殼體內部，伺服電機通過設置的電機輸出軸與行星減速機的太陽輪一體化設計，減小連接環節，提高了動態特性；并利用太陽輪驅動行星輪繞著太陽輪做行星運動；位于所述電機殼體內部設置有一個用于安裝減速機輸出傳感器和電機傳感器的腔室，減速機輸出傳感器作用在行星減速機上，并安裝在行星減速機側邊，以及行星減速機采用保持架安裝，使得結構更為緊湊；而減速機輸出傳感器和電機傳感器得雙傳感器同室安裝，減小電動舵機軸向長度。

進而實現最緊湊型結構，提高系統集成度。解決了大部分采用串聯式結構，很少有將伺服控制驅動器集成到舵機內部，實現集成一體化設計，其在電機與減速機之間存在多個連接環節，存在舵機連接結構復雜，軸向尺寸大；傳感器排布方案普遍采用兩邊安裝方式，即在電機后端蓋處安裝和在減速機輸出側安裝，這種結構存在軸向尺寸長、緊湊性不足等問題。

在本實用新型緊湊型旋轉式電動舵機中：所述伺服控制驅動器安裝在遠離保持架一端的電機殼體上；位于伺服控制驅動器外部罩設有驅動器保護罩，驅動器保護罩通過螺絲安裝在電機殼體上。

進一步的方案：所述驅動器保護罩設置有防水插頭。

在本實用新型緊湊型旋轉式電動舵機中：所述減速機輸出傳感器和/或電機傳感器通過傳感器安裝支架和螺釘配合固定在電機殼體上，并將電機傳感器的靜片與傳感器安裝支架緊固，以及將電機傳感器的動片與電機輸出軸通過螺釘連接緊固；

將減速機輸出傳感器的靜片與傳感器安裝支架緊固，將減速機輸出傳感器的動片與保持架通過螺釘連接緊固；這樣實現了雙反饋控制。

在本實用新型緊湊型旋轉式電動舵機中：所述行星輪通過行星輪支撐銷與滾針軸承安裝到保持架中間，并在行星輪支撐銷左右兩端安裝擋圈以防止行星輪支撐銷軸向竄出。

在本實用新型緊湊型旋轉式電動舵機中：所述保持架包含有右保持架和左保持架，右保持架和左保持架在內齒圈的作用下，輸出旋轉運動與動力；右保持架和左保持架安裝在行星減速機上，并配合行星減速機和電機輸出軸動力傳動。

進一步的方案：所述右保持架和/或左保持架通過連接螺釘Ⅱ緊固，并通過定位銷進行縱向固定。