[實用新型]一種緊湊型旋轉(zhuǎn)式電動舵機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022248884.6
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213655612U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙作有;林玉浩;張佳新
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山航翼自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/025;F16H57/08;F16H57/029;F16H63/40;H02K7/116;H02K11/20
• 代理公司: 北京壹川鳴知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 林潮

1.一種緊湊型旋轉(zhuǎn)式電動舵機(jī)，其特征在于，包括：

通過伺服控制驅(qū)動器驅(qū)動控制轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)安裝在電機(jī)殼體內(nèi)部，伺服電機(jī)通過設(shè)置的電機(jī)輸出軸與行星減速機(jī)的太陽輪一體化設(shè)計；并利用太陽輪驅(qū)動行星輪繞著太陽輪做行星運(yùn)動；

位于所述電機(jī)殼體內(nèi)部設(shè)置有一個用于安裝減速機(jī)輸出傳感器和電機(jī)傳感器的腔室，減速機(jī)輸出傳感器作用在行星減速機(jī)上，并安裝在行星減速機(jī)側(cè)邊，以及行星減速機(jī)采用保持架安裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型旋轉(zhuǎn)式電動舵機(jī)，其特征在于，

所述伺服控制驅(qū)動器安裝在遠(yuǎn)離保持架一端的電機(jī)殼體上；

位于伺服控制驅(qū)動器外部罩設(shè)有驅(qū)動器保護(hù)罩，驅(qū)動器保護(hù)罩通過螺絲安裝在電機(jī)殼體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種緊湊型旋轉(zhuǎn)式電動舵機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動器保護(hù)罩設(shè)置有防水插頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型旋轉(zhuǎn)式電動舵機(jī)，其特征在于，

所述減速機(jī)輸出傳感器和/或電機(jī)傳感器通過傳感器安裝支架和螺釘配合固定在電機(jī)殼體上，并將電機(jī)傳感器的靜片與傳感器安裝支架緊固，以及將電機(jī)傳感器的動片與電機(jī)輸出軸通過螺釘連接緊固；

將減速機(jī)輸出傳感器的靜片與傳感器安裝支架緊固，將減速機(jī)輸出傳感器的動片與保持架通過螺釘連接緊固。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型旋轉(zhuǎn)式電動舵機(jī)，其特征在于，所述行星輪通過行星輪支撐銷與滾針軸承安裝到保持架中間，并在行星輪支撐銷左右兩端安裝擋圈以防止行星輪支撐銷軸向竄出。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型旋轉(zhuǎn)式電動舵機(jī)，其特征在于，所述保持架包含有右保持架和左保持架，右保持架和左保持架在內(nèi)齒圈的作用下，輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與動力；右保持架和左保持架安裝在行星減速機(jī)上，并配合行星減速機(jī)和電機(jī)輸出軸動力傳動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種緊湊型旋轉(zhuǎn)式電動舵機(jī)，其特征在于，所述右保持架和/或左保持架通過連接螺釘Ⅱ緊固，并通過定位銷進(jìn)行縱向固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種緊湊型旋轉(zhuǎn)式電動舵機(jī)，其特征在于，

所述內(nèi)齒圈上固定有輸出端端蓋，并通過連接螺釘Ⅰ進(jìn)行安裝；

通過在內(nèi)齒圈與輸出端端蓋之間采用O型圈實現(xiàn)靜密封；在輸出端端蓋與右保持架之間采用骨架油封實現(xiàn)動密封；在左保持架與電機(jī)輸出軸、內(nèi)齒圈之間采用骨架油封實現(xiàn)動密封。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型旋轉(zhuǎn)式電動舵機(jī)，其特征在于，所述行星減速機(jī)上連接有減速機(jī)支撐軸承；而伺服電機(jī)上連接有電機(jī)支撐軸承。