[實用新型]一種緊湊型旋轉式電動舵機

有效

• 申請號: 202022248884.6
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213655612U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 趙作有;林玉浩;張佳新
• 申請（專利權）人: 唐山航翼自動化設備有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/025;F16H57/08;F16H57/029;F16H63/40;H02K7/116;H02K11/20
• 代理公司: 北京壹川鳴知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 林潮

1.一種緊湊型旋轉式電動舵機，其特征在于，包括：

通過伺服控制驅動器驅動控制轉動的伺服電機，所述伺服電機安裝在電機殼體內部，伺服電機通過設置的電機輸出軸與行星減速機的太陽輪一體化設計；并利用太陽輪驅動行星輪繞著太陽輪做行星運動；

位于所述電機殼體內部設置有一個用于安裝減速機輸出傳感器和電機傳感器的腔室，減速機輸出傳感器作用在行星減速機上，并安裝在行星減速機側邊，以及行星減速機采用保持架安裝。

2.根據權利要求1所述的一種緊湊型旋轉式電動舵機，其特征在于，

所述伺服控制驅動器安裝在遠離保持架一端的電機殼體上；

位于伺服控制驅動器外部罩設有驅動器保護罩，驅動器保護罩通過螺絲安裝在電機殼體上。

3.根據權利要求2所述的一種緊湊型旋轉式電動舵機，其特征在于，所述驅動器保護罩設置有防水插頭。

4.根據權利要求1所述的一種緊湊型旋轉式電動舵機，其特征在于，

所述減速機輸出傳感器和/或電機傳感器通過傳感器安裝支架和螺釘配合固定在電機殼體上，并將電機傳感器的靜片與傳感器安裝支架緊固，以及將電機傳感器的動片與電機輸出軸通過螺釘連接緊固；

將減速機輸出傳感器的靜片與傳感器安裝支架緊固，將減速機輸出傳感器的動片與保持架通過螺釘連接緊固。

5.根據權利要求1所述的一種緊湊型旋轉式電動舵機，其特征在于，所述行星輪通過行星輪支撐銷與滾針軸承安裝到保持架中間，并在行星輪支撐銷左右兩端安裝擋圈以防止行星輪支撐銷軸向竄出。

6.根據權利要求1所述的一種緊湊型旋轉式電動舵機，其特征在于，所述保持架包含有右保持架和左保持架，右保持架和左保持架在內齒圈的作用下，輸出旋轉運動與動力；右保持架和左保持架安裝在行星減速機上，并配合行星減速機和電機輸出軸動力傳動。

7.根據權利要求6所述的一種緊湊型旋轉式電動舵機，其特征在于，所述右保持架和/或左保持架通過連接螺釘Ⅱ緊固，并通過定位銷進行縱向固定。

8.根據權利要求6所述的一種緊湊型旋轉式電動舵機，其特征在于，

所述內齒圈上固定有輸出端端蓋，并通過連接螺釘Ⅰ進行安裝；

通過在內齒圈與輸出端端蓋之間采用O型圈實現靜密封；在輸出端端蓋與右保持架之間采用骨架油封實現動密封；在左保持架與電機輸出軸、內齒圈之間采用骨架油封實現動密封。

9.根據權利要求1所述的一種緊湊型旋轉式電動舵機，其特征在于，所述行星減速機上連接有減速機支撐軸承；而伺服電機上連接有電機支撐軸承。