[實(shí)用新型]腳手架構(gòu)件裝箱系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022248525.0
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN212333169U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付尤東;張邦惠;周彤
• 申請（專利權(quán)）人: 付尤東;付競;武樂平
• 主分類號: B65B59/00
• 分類號: B65B59/00;B65B35/24;B65B35/26;B65B57/14;B65B57/20;B65B35/16
• 代理公司: 成都立信專利事務(wù)所有限公司 51100
• 代理人: 馮忠亮

本實(shí)用新型為腳手架構(gòu)件裝箱系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)裝置僅適用單一工件，機(jī)器人工作效率低的問題，包括機(jī)架、撥輪傳動(dòng)裝置、輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)器人和工件箱，撥輪傳動(dòng)裝置有至少兩并排的撥輪與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，撥輪的周邊上至少有一個(gè)同相的缺口與工件的外徑配合，缺口只允許一根工件進(jìn)入，撥輪前端的機(jī)架上有定位裝置，撥輪后端的輸送機(jī)構(gòu)上有導(dǎo)轉(zhuǎn)軌，撥輪的缺口從輸送機(jī)構(gòu)獲得一工件，轉(zhuǎn)動(dòng)一角度后將該工件沿導(dǎo)軌送入定位裝置，機(jī)器人在定位裝置上獲得工件送入工件箱。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型與腳手架構(gòu)件裝箱裝置有關(guān)，尤其與扣盤腳手架構(gòu)件裝箱裝置有關(guān)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)腳手架是采用鋼管加扣件的方式組成，扣件易損傷和丟失，造成的不安全隱患，而盤扣式腳手架分別由立桿、橫桿、斜桿三類構(gòu)件組成，三類構(gòu)件全部在工廠內(nèi)制成，一是最大限度防止了傳統(tǒng)腳手架活動(dòng)零配件易丟失、易損壞的問題，二是無任何活動(dòng)鎖緊件，最大限度地防止了傳統(tǒng)腳手架活動(dòng)鎖緊件造成的不安全隱患。而盤扣式腳手架構(gòu)件立桿中間有法蘭盤、橫桿、斜桿端部有活動(dòng)鎖件，三類構(gòu)件在機(jī)架上碼放不規(guī)范，常出現(xiàn)機(jī)器人不能識別構(gòu)件的情況，造成機(jī)器人停工。另外，三類構(gòu)件需要三種輸送裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種碼放吊裝方便、快捷、準(zhǔn)確，機(jī)器人裝箱效率高、裝箱規(guī)范整齊的腳手架構(gòu)件裝箱系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的另一目的是提供一種適用工件范圍廣，調(diào)節(jié)方便的腳手架構(gòu)件裝箱系統(tǒng)。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

腳手架構(gòu)件裝箱系統(tǒng)，包括機(jī)架1、撥輪傳動(dòng)裝置2、輸送機(jī)構(gòu)4、機(jī)器人5和工件箱，輸送機(jī)構(gòu)4有若干并排的導(dǎo)軌17，撥輪傳動(dòng)裝置2有撥輪15與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，撥輪15位于相鄰兩導(dǎo)軌之間，撥輪的周邊上至少有一個(gè)徑向缺口與工件的外徑配合，當(dāng)一根工件進(jìn)入缺口后，由于撥輪15的轉(zhuǎn)動(dòng)使缺口移動(dòng)，其他工件不能進(jìn)入該缺口，撥輪15前端的機(jī)架上有定位裝置，撥輪15后端的輸送機(jī)構(gòu)4上有導(dǎo)軌17，撥輪15的缺口從輸送機(jī)構(gòu)獲得一工件，轉(zhuǎn)動(dòng)一角度將該工件送入定位裝置，機(jī)器人5在定位裝置上獲得工件，將其送入工件箱內(nèi)。

撥輪傳動(dòng)裝置2有至少兩并排的撥輪15與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，撥輪的周邊上至少有一個(gè)同相的缺口與工件的外徑配合。

輸送機(jī)構(gòu)4為頂升架，頂升架后端與頂升油缸18傳動(dòng)連接，頂升架前端與機(jī)架1鉸連，頂升架的軸承座內(nèi)裝有撥輪軸14，撥輪軸上裝有撥輪15，撥輪軸14一端有從動(dòng)輪13與驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)輪11傳動(dòng)連接。

輸送機(jī)構(gòu)4上有調(diào)節(jié)裝置3，調(diào)節(jié)裝置3位于導(dǎo)軌17的一側(cè)，由第1、2定位擋板24及其上固定連接的支撐鉸板23構(gòu)成，支撐鉸板23通過定位銷25與輸送機(jī)構(gòu)4上的支板19鉸連。

定位裝置包括滑軌20，滑軌20位于機(jī)架1的前端，與導(dǎo)軌垂直，滑軌20上裝有定位擋塊22與定位油缸21軸向相對。

滑軌20與輸送機(jī)構(gòu)4之間有工件承接板2與導(dǎo)軌17在同一平面上對接，承接板固定在機(jī)架1上。

工件上的法蘭盤、活動(dòng)鎖件位于相鄰兩導(dǎo)軌之間。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下：

1、適用范圍廣，可通過調(diào)節(jié)裝置3調(diào)節(jié)輸送裝置的寬度，以適應(yīng)輸送不同長度的工件。

2、撥輪15從輸送機(jī)構(gòu)獲得一工件，轉(zhuǎn)動(dòng)一角度后將該工件沿導(dǎo)軌送入定位裝置，機(jī)器人在定位裝置上精準(zhǔn)獲得工件，不會出現(xiàn)機(jī)器人無法定位工件而停頓的問題，機(jī)器人的工作效率大大提高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的左視圖。

圖4為撥輪傳動(dòng)裝置的主視圖。