[實用新型]一種金屬加工用自動焊接機械手

有效

• 申請號: 202022248107.1
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN213497355U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 蔣偉
• 申請（專利權）人: 蘇州葉佳空調科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種金屬加工用自動焊接機械手，包括升降箱、驅動塊和旋轉柱，所述升降箱右側固定連接有驅動電機，所述驅動電機由升降箱外壁貫穿至內壁傳動連接驅動齒輪軸，所述升降箱中端由內壁頂段延伸至底部外壁設有升降軸，所述驅動齒輪軸通過升降箱內壁傳動連接升降軸，所述升降軸底部固定連接連接塊，所述連接塊的左端固定連接驅動塊，所述驅動塊的內壁固定連接轉動電機，所述驅動塊由底部內壁一周延伸至外壁設有旋轉柱，所述轉動電機底部通過旋轉柱內壁傳動連接有轉動齒輪軸，涉及金屬加工用自動焊接機械手裝置技術領域，提高了機械手在面對復雜多樣高度金屬工件時的焊接范圍能力，提升了機械手調整焊接高度時的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及金屬加工用自動焊接機械手裝置技術領域，具體為一種金屬加工用自動焊接機械手。

背景技術

金屬加工指人類對由金屬元素或以金屬元素為主構成的具有金屬特性的材料進行加工的生產活動，焊接，也稱作熔接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術，機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，隨便金屬焊接領域的發展，也逐漸采取機械手來完成一些焊接工作，但是傳統的金屬加工用自動焊接機械手在使用的時候還是存在著很多的問題。

傳統的金屬加工用自動焊接機械手存在：1.面對復雜多樣高度的金屬工件時焊接范圍存在局限性的問題。2.調整焊接高度時穩定性不足的問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種金屬加工用自動焊接機械手，提高了面對復雜多樣高度金屬工件時的焊接范圍能力，提升了調整焊接高度時的穩定性。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：包括升降箱、驅動塊和旋轉柱，所述升降箱右側固定連接有驅動電機，所述驅動電機由升降箱外壁貫穿至內壁傳動連接驅動齒輪軸，所述升降箱中端由內壁頂段延伸至底部外壁設有升降軸，所述驅動齒輪軸通過升降箱內壁傳動連接升降軸，所述升降軸底部固定連接連接塊，所述連接塊的左端固定連接驅動塊，所述驅動塊的內壁固定連接轉動電機，所述驅動塊由底部內壁一周延伸至外壁設有旋轉柱，所述轉動電機底部通過旋轉柱內壁傳動連接有轉動齒輪軸，所述轉動齒輪軸通過驅動塊底部傳動連接旋轉柱，所述旋轉柱的底部前側外壁固定連接有驅動電機，所述驅動電機由旋轉柱外壁貫穿至內壁傳動連接角度軸。

優選的，所述角度軸的底端通過旋轉柱底部外壁固定連接焊接桿，所述焊接桿的底部外壁固定連接有焊接頭。

優選的，所述連接塊左端由頂部外壁貫穿至底部外壁設有輔助桿，所述輔助桿的頂部外壁固定連接升降箱。

優選的，所述驅動塊的頂部外壁固定連接有緩沖塊，所述升降箱的左側外壁固定連接有緩沖塊。

優選的，所述升降箱的前側頂部中端外壁固定連接有護板，所述升降箱的后側頂部中端外壁固定連接有護板。

優選的，所述升降箱頂部左端固定連接有固定板，所述升降箱頂部右端固定連接有固定板，所述固定板頂端由內壁貫穿至外壁設有螺栓固定孔。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種金屬加工用自動焊接機械手。具備以下有益效果：