[實用新型]一種金屬加工用自動焊接機械手有效
| 申請號： | 202022248107.1 | 申請日： | 2020-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN213497355U | 公開（公告）日： | 2021-06-22 |
| 發明（設計）人： | 蔣偉 | 申請（專利權）人： | 蘇州葉佳空調科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 金屬 工用 自動 焊接 機械手 | ||
1.一種金屬加工用自動焊接機械手，其特征在于：包括升降箱(1)、驅動塊(9)和旋轉柱(10)，所述升降箱(1)右側固定連接有驅動電機(4)，所述驅動電機(4)由升降箱(1)外壁貫穿至內壁傳動連接驅動齒輪軸(14)，所述升降箱(1)中端由內壁頂段延伸至底部外壁設有升降軸(6)，所述驅動齒輪軸(14)通過升降箱(1)內壁傳動連接升降軸(6)，所述升降軸(6)底部固定連接連接塊(8)，所述連接塊(8)的左端固定連接驅動塊(9)，所述驅動塊(9)的內壁固定連接轉動電機(15)，所述驅動塊(9)由底部內壁一周延伸至外壁設有旋轉柱(10)，所述轉動電機(15)底部通過旋轉柱(10)內壁傳動連接有轉動齒輪軸(16)，所述轉動齒輪軸(16)通過驅動塊(9)底部傳動連接旋轉柱(10)，所述旋轉柱(10)的底部前側外壁固定連接有驅動電機(4)，所述驅動電機(4)由旋轉柱(10)外壁貫穿至內壁傳動連接角度軸(17)。
2.根據權利要求1所述的一種金屬加工用自動焊接機械手,其特征在于：所述角度軸(17)的底端通過旋轉柱(10)底部外壁固定連接焊接桿(11)，所述焊接桿(11)的底部外壁固定連接有焊接頭(12)。
3.根據權利要求1所述的一種金屬加工用自動焊接機械手，其特征在于：所述連接塊(8)左端由頂部外壁貫穿至底部外壁設有輔助桿(7)，所述輔助桿(7)的頂部外壁固定連接升降箱(1)。
4.根據權利要求1所述的一種金屬加工用自動焊接機械手，其特征在于：所述驅動塊(9)的頂部外壁固定連接有緩沖塊(5)，所述升降箱(1)的左側外壁固定連接有緩沖塊(5)。
5.根據權利要求1所述的一種金屬加工用自動焊接機械手，其特征在于：所述升降箱(1)的前側頂部中端外壁固定連接有護板(3)，所述升降箱(1)的后側頂部中端外壁固定連接有護板(3)。
6.根據權利要求1所述的一種金屬加工用自動焊接機械手，其特征在于：所述升降箱(1)頂部左端固定連接有固定板(2)，所述升降箱(1)頂部右端固定連接有固定板(2)，所述固定板(2)頂端由內壁貫穿至外壁設有螺栓固定孔(13)。
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