[實用新型]包裝盒料板自動定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022247251.3
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN213622073U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇冠平
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山常晟智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G43/08;B65G47/82;B65G47/24;B65G47/91
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚;黃俊

本實用新型公開了一種包裝盒料板自動定位裝置，用于對生產(chǎn)線的前端輸送裝置輸送的料板進行定位，包括用于依次排列設(shè)置在前端輸送裝置上的預(yù)夾正模塊以及定位模塊，所述預(yù)夾正模塊用于將料板進行預(yù)定位，所述定位模塊用于將料板最終定位。本實用新型所提供的包裝盒料板自動定位裝置，將對料板的定位工作分為兩步，其中，利用預(yù)夾正模塊將料板進行預(yù)定位，然后再利用定位模塊將料板最終定位，以便于后續(xù)的定位模塊能夠用更短的行程完成對料板的精準定位，以降低定位難度，防止出現(xiàn)在最終定位時料板跑偏的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種包裝盒料板自動定位裝置。

背景技術(shù)

在化妝品包裝盒等一類產(chǎn)品中，組成包裝盒的料板由紙板和面紙復(fù)合而成，其中，紙板厚度在1mm以上，面紙厚度在0.2mm左右，為了加強組成包裝盒時的粘貼牢固和美觀，面紙的面積一般均大于紙板的面積，即面紙的四邊將突出紙板的四周邊沿。

在實現(xiàn)包裝盒料板的自動流水線作業(yè)過程中，需要先對料板進行定位，現(xiàn)有技術(shù)中，沒有相關(guān)的定位裝置。

因此，有必要提供一種包裝盒料板的自動定位裝置，以完成上料模切前的定位工作，實現(xiàn)自動化定位。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，本實用新型提供一種包裝盒料板自動定位裝置。

本實用新型為解決其問題所采用的技術(shù)方案是：

一種包裝盒料板自動定位裝置，用于對生產(chǎn)線的前端輸送裝置輸送的料板進行定位，包括用于依次排列設(shè)置在前端輸送裝置上的預(yù)夾正模塊以及定位模塊，所述預(yù)夾正模塊用于將料板進行預(yù)定位，所述定位模塊用于將料板最終定位。

本實用新型所提供的包裝盒料板自動定位裝置，將對料板的定位工作分為兩步，其中，利用預(yù)夾正模塊將料板進行預(yù)定位，然后再利用定位模塊將料板最終定位，以便于后續(xù)的定位模塊能夠用更短的行程完成對料板的精準定位，以降低定位難度，防止出現(xiàn)在最終定位時料板跑偏的問題。

進一步地，所述預(yù)夾正模塊包括第一電眼、兩相對滑動設(shè)置的夾板以及驅(qū)動兩所述夾板相對滑動的驅(qū)動裝置，所述第一電眼用于檢測料板，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動兩所述夾板相對滑動以將料板夾正到預(yù)設(shè)位。

進一步地，所述驅(qū)動裝置包括預(yù)夾基座，所述預(yù)夾基座的兩側(cè)分別設(shè)置有兩滑座，同一側(cè)的兩所述滑座上分別滑動設(shè)置有一滑桿，兩所述夾板分別固定連接于兩所述滑桿上，所述預(yù)夾基座的兩側(cè)還設(shè)置有兩水平氣缸，兩所述水平氣缸分別驅(qū)動兩所述滑桿反向滑動以帶動兩所述夾板相對靠近或遠離。

進一步地，每一所述滑桿上均設(shè)置有一限位件，所述限位件位于兩所述夾板之間且可調(diào)節(jié)固定于所述滑桿的任一位置。

進一步地，所述定位模塊包括第二電眼、前限位預(yù)壓裝置以及兩側(cè)夾正裝置，所述第二電眼用于檢測料板，所述前限位預(yù)壓裝置用于抵擋在料板的紙板前側(cè)并對料板的面紙進行預(yù)壓，兩所述側(cè)夾正裝置用于夾持在料板的紙板左右兩側(cè)以將料板定位。

進一步地，所述前限位預(yù)壓裝置包括前擋板、第一平移驅(qū)動機構(gòu)以及第一豎直驅(qū)動機構(gòu)，所述第一平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述前擋板沿料板的輸送方向水平移動，所述第一豎直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述前擋板沿豎直方向上下移動。

進一步地，所述前擋板設(shè)置于所述第一豎直驅(qū)動機構(gòu)的輸出端，所述第一豎直驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述第一平移驅(qū)動機構(gòu)的輸出端，所述第一平移驅(qū)動機構(gòu)滑動設(shè)置于第一預(yù)調(diào)基座上，所述第一預(yù)調(diào)基座上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一預(yù)調(diào)螺桿，所述第一預(yù)調(diào)螺桿與所述第一平移驅(qū)動機構(gòu)相螺紋配合，當旋轉(zhuǎn)所述第一預(yù)調(diào)螺桿時，所述第一預(yù)調(diào)螺桿螺紋配合帶動所述第一平移驅(qū)動機構(gòu)在所述第一預(yù)調(diào)基座上滑動，以預(yù)調(diào)所述第一平移驅(qū)動機構(gòu)初始位置。

進一步地，所述側(cè)夾正裝置包括側(cè)擋板、第二平移驅(qū)動機構(gòu)以及第二豎直驅(qū)動機構(gòu)，所述第二平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述側(cè)擋板垂直于料板的輸送方向水平移動，所述第二豎直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述側(cè)擋板沿豎直方向上下移動。