[實用新型]包裝盒料板自動定位裝置

有效

• 申請號: 202022247251.3
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN213622073U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 蘇冠平
• 申請（專利權）人: 佛山常晟智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G43/08;B65G47/82;B65G47/24;B65G47/91
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚;黃俊

1.一種包裝盒料板自動定位裝置，用于對生產線的前端輸送裝置輸送的料板進行定位，其特征在于：包括用于依次排列設置在前端輸送裝置上的預夾正模塊以及定位模塊，所述預夾正模塊用于將料板進行預定位，所述定位模塊用于將料板最終定位。

2.根據權利要求1所述的自動定位裝置，其特征在于：所述預夾正模塊包括第一電眼、兩相對滑動設置的夾板以及驅動兩所述夾板相對滑動的驅動裝置，所述第一電眼用于檢測料板，所述驅動裝置驅動兩所述夾板相對滑動以將料板夾正到預設位置。

3.根據權利要求2所述的自動定位裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括預夾基座，所述預夾基座的兩側分別設置有兩滑座，同一側的兩所述滑座上分別滑動設置有一滑桿，兩所述夾板分別固定連接于兩所述滑桿上，所述預夾基座的兩側還設置有兩水平氣缸，兩所述水平氣缸分別驅動兩所述滑桿反向滑動以帶動兩所述夾板相對靠近或遠離。

4.根據權利要求3所述的自動定位裝置，其特征在于：每一所述滑桿上均設置有一限位件，所述限位件位于兩所述夾板之間且可調節固定于所述滑桿的任一位置。

5.根據權利要求1所述的自動定位裝置，其特征在于：所述定位模塊包括第二電眼、前限位預壓裝置以及兩側夾正裝置，所述第二電眼用于檢測料板，所述前限位預壓裝置用于抵擋在料板的紙板前側并對料板的面紙進行預壓，兩所述側夾正裝置用于夾持在料板的紙板左右兩側以將料板定位。

6.根據權利要求5所述的自動定位裝置，其特征在于：所述前限位預壓裝置包括前擋板、第一平移驅動機構以及第一豎直驅動機構，所述第一平移驅動機構驅動所述前擋板沿料板的輸送方向水平移動，所述第一豎直驅動機構驅動所述前擋板沿豎直方向上下移動。

7.根據權利要求6所述的自動定位裝置，其特征在于：所述前擋板設置于所述第一豎直驅動機構的輸出端，所述第一豎直驅動機構設置于所述第一平移驅動機構的輸出端，所述第一平移驅動機構滑動設置于第一預調基座上，所述第一預調基座上轉動設置有第一預調螺桿，所述第一預調螺桿與所述第一平移驅動機構相螺紋配合，當旋轉所述第一預調螺桿時，所述第一預調螺桿螺紋配合帶動所述第一平移驅動機構在所述第一預調基座上滑動，以預調所述第一平移驅動機構初始位置。

8.根據權利要求5所述的自動定位裝置，其特征在于：所述側夾正裝置包括側擋板、第二平移驅動機構以及第二豎直驅動機構，所述第二平移驅動機構驅動所述側擋板垂直于料板的輸送方向水平移動，所述第二豎直驅動機構驅動所述側擋板沿豎直方向上下移動。

9.根據權利要求8所述的自動定位裝置，其特征在于：所述側擋板設置于所述第二豎直驅動機構的輸出端，所述第二豎直驅動機構設置于所述第二平移驅動機構的輸出端，所述第二平移驅動機構滑動設置于第二預調基座上，所述第二預調基座上轉動設置有第二預調螺桿，所述第二預調螺桿與所述第二平移驅動機構相螺紋配合，當旋轉所述第二預調螺桿時，所述第二預調螺桿螺紋配合帶動所述第二平移驅動機構在所述第二預調基座上滑動，以預調所述第二平移驅動機構初始位置。

10.根據權利要求5所述的自動定位裝置，其特征在于：所述定位模塊還包括定位基座，所述前限位預壓裝置和側夾正裝置設置于所述定位基座上。