[實用新型]機械臂

有效

• 申請號: 202022247117.3
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN213499288U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 汪曉玲
• 申請（專利權）人: 汪曉玲
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 廣州大象飛揚知識產權代理有限公司 44745
• 代理人: 陳婉瀅

本發明提出了一種機械臂，包括一連接橋，所述連接橋的兩端分別連接有大臂轉動組件和腕部轉動組件，所述連接橋俯視投影為矩形結構，所述大臂轉動組件內設有以連接橋俯視投影中與長邊平行的中軸線為軸，完成轉動動作的大臂電機。本發明作為機器人中機械臂的具體結構，提供一種多維度轉動的連接臂方案，轉動靈活方便，可以高效準確的完成機器人手臂的移動動作。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別是指一種機械臂。

背景技術

科技發展至今，機器人領域也有非常大的發展和進步。機器人被應用于越來越多的領域，且越來越被普通人所接受和喜愛?，F有技術中的機器人的手臂一般只能完成抬舉動作，多維度的轉動需要比較高的造價，如何提供一種結構簡單的機器人手臂結構是我們需要研究的方向。

發明內容

本發明提出一種機械臂，解決了現有技術中的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

機械臂，包括一連接橋，所述連接橋的兩端分別連接有大臂轉動組件和腕部轉動組件，所述大臂轉動組件的轉動軸與所述腕部轉動組件的轉動軸相垂直，所述連接橋俯視投影為矩形結構，所述大臂轉動組件內設有以連接橋俯視投影中與長邊平行的中軸線為軸，完成轉動動作的大臂電機。

作為本發明的優選方案，所述大臂電機一端面轉動連接所述連接橋，與所述端面相對的另一端面連接一第一隨動座，所述第一隨動座固定連接有第一插接軸。

作為本發明的優選方案，所述連接橋的自由端連接固定有一固定盤，所述固定盤通過驅動組件轉動連接有轉動盤。

作為本發明的優選方案，所述驅動組件包括兩個以所述連接橋長邊中軸線潿洲對稱設置的氣缸伸縮組件。

作為本發明的優選方案，所述氣缸伸縮組件包括氣缸，所述氣缸的氣缸座自由端交接在一個增高座上，所述增高座固定在所述連接橋的下表面外側部上。

作為本發明的優選方案，所述氣缸的氣缸桿自由端設有一個鉸接頭，所述鉸接頭與一固定在轉動盤上的鉸接支座轉動連接。

作為本發明的優選方案，一條經過所述鉸接支座與所述轉動盤圓心的直線與同一水平面上的連接橋長邊方向中軸線鉸接為α，其中15°≤α≤45°。

作為本發明的優選方案，所述轉動盤邊緣固定有隨動軸套，所述隨動軸套轉動插接在一個腕部機座上。

作為本發明的優選方案，所述腕部機座上固定一驅動所述隨動軸套轉動的腕部電機。

作為本發明的優選方案，所述腕部機座上固定有連接軸套。

有益效果:

機械臂，包括一連接橋，所述連接橋的兩端分別連接有大臂轉動組件和腕部轉動組件，所述連接橋俯視投影為矩形結構，所述大臂轉動組件內設有以連接橋俯視投影中與長邊平行的中軸線為軸，完成轉動動作的大臂電機。本發明作為機器人中機械臂的具體結構，提供一種多維度轉動的連接臂方案，轉動靈活方便，可以高效準確的完成機器人手臂的移動動作。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明立體結構示意圖；

圖2為本發明仰視結構示意圖。

圖中，大臂電機1，第一隨動座11，第一插接軸12，連接橋2，增高座21，氣缸22，鉸接頭23，固定盤3，轉動盤4，鉸接支位41，隨動軸套5，腕部電機6，腕部機座7，連接軸套8。

具體實施方式