[實(shí)用新型]機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022247117.3
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN213499288U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪曉玲
• 申請（專利權(quán)）人: 汪曉玲
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 廣州大象飛揚(yáng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44745
• 代理人: 陳婉瀅

1.機(jī)械臂，包括一連接橋(2)，其特征在于，所述連接橋(2)的兩端分別連接有大臂轉(zhuǎn)動(dòng)組件和腕部轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述大臂轉(zhuǎn)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述腕部轉(zhuǎn)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相垂直，所述連接橋(2)俯視投影為矩形結(jié)構(gòu)，所述大臂轉(zhuǎn)動(dòng)組件內(nèi)設(shè)有以連接橋(2)俯視投影中與長邊平行的中軸線為軸，完成轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的大臂電機(jī)(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述大臂電機(jī)(1)一端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述連接橋(2)，與所述端面相對的另一端面連接一第一隨動(dòng)座(11)，所述第一隨動(dòng)座固定連接有第一插接軸(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述連接橋(2)的自由端連接固定有一固定盤(3)，所述固定盤(3)通過驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)以所述連接橋(2)長邊中軸線潿洲對稱設(shè)置的氣缸伸縮組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述氣缸伸縮組件包括氣缸(22)，所述氣缸(22)的氣缸座自由端交接在一個(gè)增高座(21)上，所述增高座(21)固定在所述連接橋(2)的下表面外側(cè)部上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述氣缸(22)的氣缸桿自由端設(shè)有一個(gè)鉸接頭(23)，所述鉸接頭(23)與一固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)上的鉸接支座(41)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械臂，其特征在于，一條經(jīng)過所述鉸接支座(41)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)圓心的直線與同一水平面上的連接橋(2)長邊方向中軸線鉸接為α，其中15°≤α≤45°。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)邊緣固定有隨動(dòng)軸套(5)，所述隨動(dòng)軸套(5)轉(zhuǎn)動(dòng)插接在一個(gè)腕部機(jī)座(7)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述腕部機(jī)座(7)上固定一驅(qū)動(dòng)所述隨動(dòng)軸套(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的腕部電機(jī)(6)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述腕部機(jī)座(7)上固定有連接軸套(8)。