[實用新型]一種搭載于TBM的全角度鉆錨一體機

有效

• 申請號: 202022246622.6
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN213039284U
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 韓念山;李熙乾;楊修;馬艾山
• 申請（專利權）人: 韓念山;李熙乾;楊修;馬艾山
• 主分類號: E21D9/087
• 分類號: E21D9/087;E21D20/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李圣梅

本實用新型涉及一種搭載于TBM的全角度鉆錨一體機，包括位于TBM主梁兩側平行布置的兩組水平滑軌，兩組水平滑軌之間通過兩個水平滑座套接有弧形滑軌，弧形滑軌上具有沿弧形滑軌運動的弧形滑座，弧形滑座連接鉆錨機構?；⌒位捉釉诨⌒位壣?，沿弧形滑軌運動，弧形滑座以弧形滑軌的軸線為中心旋轉運動，弧形滑軌沿著兩組相互平行的水平滑軌做直線運動。鉆錨機構在水平滑座、弧形滑座、環形軸承、旋轉軸承和滑槽的作用下實現鉆錨機構的全角度鉆孔要求。

技術領域

本實用新型涉及盾構施工領域，具體為一種搭載于TBM的全角度鉆錨一體機。

背景技術

在煤礦、非煤礦山、鐵路公路及水利涵洞等TBM隧道施工中，不論是單臂、雙臂或多臂鉆裝一體機等隧道掘進設備，都只有鑿巖鉆孔一種功能或鑿巖鉆孔及挖掘裝載兩種功能，而常用的錨桿鉆機也只有鉆錨桿錨索孔一種功能。因此在目前TBM隧道掘進施工中，要想完成鑿巖鉆孔和鉆錨桿錨索孔兩大主要關鍵工序，至少要兩臺設備，對于狹窄的TBM作業空間來說兩臺設備交替移動到作業面進行作業會影響施工效率，直接影響支護質量、TBM掘進速度、工人勞動強度，而且用工人數較多，另外設備在TBM隧道內的停放也是問題，并且兩臺設備對施工單位的資金投入較大，設備利用率不高。同時目前的隧道掘進設備自動化程度低，常常需要人工輔助才能完成施工，例如打錨桿鉆機在掘進機前面的巖壁處作業時必須要工人進行操作，這樣不僅威脅工人的人身安全，而且掘進機停機后單獨進行鉆錨作業，掘進機的掘進效率低下。

實用新型內容

一個或多個實施例提供了如下技術方案：

一種搭載于TBM的全角度鉆錨一體機，包括位于TBM主梁兩側平行布置的兩組水平滑軌，兩組水平滑軌之間通過兩個水平滑座套接有弧形滑軌，弧形滑軌上具有沿弧形滑軌運動的弧形滑座，弧形滑座連接鉆錨機構。

TBM主梁位于TBM護盾后方，沿隧道軸線方向布置。

水平滑軌包括水平支撐、水平承載臺和導軌；水平支撐穿過TBM主梁連接兩組水平滑軌，確保兩組水平滑軌相互平行；水平承載臺和導軌沿隧道軸線方向布置，兩者相互連接形成橫截面為T型的水平滑軌。

水平滑座包括滑座凹槽和滑座承載臺，安裝于水平滑軌上；滑座凹槽容納水平滑軌的導軌，連接在一起的滑座承載臺承擔弧形滑軌帶來的載荷。

弧形滑軌為圍繞TBM主梁的弧形軌道，兩端分別連接兩個水平滑座。

弧形滑座具有容納弧形滑軌的滑軌通孔，和與弧形滑軌接觸的環形軸承。

鉆錨機構通過旋轉軸承安裝在弧形滑座上，包括通過滑槽連接的主機械臂和次機械臂。

弧形滑座套接在弧形滑軌上，沿弧形滑軌運動，弧形滑座以弧形滑軌的軸線為中心旋轉運動，弧形滑軌沿著兩組相互平行的水平滑軌做直線運動。

水平滑座和弧形滑座內部設置有動力馬達，滿足沿導軌方向運動和沿弧形滑軌方向運動的要求。

以上一個或多個技術方案存在以下有益效果：

1、搭載于TBM的全角度鉆錨一體機，節省大量人力的消耗，提高工作效率節約成本。

2、整合了鑿巖鉆孔功能和錨桿錨索鉆孔功能，節省了空間，避免設備的閑置和浪費。

3、鉆錨機構在水平滑座、弧形滑座、環形軸承、旋轉軸承和滑槽的作用下可以實現鉆錨機構的全角度鉆孔要求。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

圖1是本實用新型一個或多個實施例提供的整體結構示意圖；