[實用新型]一種搭載于TBM的全角度鉆錨一體機

有效

• 申請號: 202022246622.6
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN213039284U
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 韓念山;李熙乾;楊修;馬艾山
• 申請（專利權）人: 韓念山;李熙乾;楊修;馬艾山
• 主分類號: E21D9/087
• 分類號: E21D9/087;E21D20/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李圣梅

1.一種搭載于TBM的全角度鉆錨一體機，其特征在于：包括位于TBM主梁兩側平行布置的兩組水平滑軌，兩組水平滑軌之間通過兩個水平滑座套接有弧形滑軌，弧形滑軌上具有沿弧形滑軌運動的弧形滑座，弧形滑座連接鉆錨機構。

2.如權利要求1所述的一種搭載于TBM的全角度鉆錨一體機，其特征在于：所述TBM主梁位于TBM護盾后方，沿隧道軸線方向布置。

3.如權利要求1所述的一種搭載于TBM的全角度鉆錨一體機，其特征在于：所述水平滑座包括滑座凹槽和滑座承載臺，安裝于水平滑軌上。

4.如權利要求3所述的一種搭載于TBM的全角度鉆錨一體機，其特征在于：所述滑座凹槽容納水平滑軌的導軌，連接在一起的滑座承載臺承擔弧形滑軌的載荷。

5.如權利要求1所述的一種搭載于TBM的全角度鉆錨一體機，其特征在于：所述水平滑軌包括水平支撐、水平承載臺和導軌；水平支撐穿過TBM主梁連接兩組水平滑軌，確保兩組水平滑軌相互平行；水平承載臺和導軌沿隧道軸線方向布置，兩者相互連接形成水平滑軌。

6.如權利要求1所述的一種搭載于TBM的全角度鉆錨一體機，其特征在于：所述弧形滑軌為圍繞TBM主梁的弧形軌道，兩端分別連接兩個水平滑座。

7.如權利要求1所述的一種搭載于TBM的全角度鉆錨一體機，其特征在于：所述弧形滑座具有容納弧形滑軌的滑軌通孔，和與弧形滑軌接觸的環形軸承。

8.如權利要求1所述的一種搭載于TBM的全角度鉆錨一體機，其特征在于：所述鉆錨機構通過旋轉軸承安裝在弧形滑座上，包括通過滑槽連接的主機械臂和次機械臂。

9.如權利要求1-8任一項所述的一種搭載于TBM的全角度鉆錨一體機，其特征在于：所述弧形滑座套接在弧形滑軌上，沿弧形滑軌運動，弧形滑座以弧形滑軌的軸線為中心旋轉運動，弧形滑軌沿著兩組相互平行的水平滑軌做直線運動。

10.如權利要求1-8任一項所述的一種搭載于TBM的全角度鉆錨一體機，其特征在于：所述弧形滑座和水平滑座內部設置有動力馬達，滿足沿導軌方向運動和沿弧形滑軌方向運動的要求。