[實(shí)用新型]特種作業(yè)機(jī)器人側(cè)斜、交叉路面和連續(xù)顛簸性能測(cè)試系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022245167.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN214265657U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳學(xué)強(qiáng);廖云誠(chéng);王毓珩;趙鋒;陳勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福州國(guó)化智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所(普通合伙) 35212
• 代理人: 王牌

本實(shí)用新型提供一種特種作業(yè)機(jī)器人側(cè)斜、交叉路面和連續(xù)顛簸性能測(cè)試系統(tǒng)，包括側(cè)斜移動(dòng)性能測(cè)試裝置，包括支撐架、傾斜平臺(tái)和升降裝置，所述傾斜平臺(tái)一邊活動(dòng)連接于所述支撐架；所述升降裝置輸出端連接于所述傾斜平臺(tái)；減速帶，有若干個(gè)，且平行間隔布置；傾斜路面平臺(tái)，有若干個(gè)，若干個(gè)所述傾斜路面平臺(tái)依次交叉且傾斜向內(nèi)布置。先操作特種作業(yè)機(jī)器人移動(dòng)到傾斜平臺(tái)上面，然后通過升降裝置驅(qū)動(dòng)傾斜平臺(tái)進(jìn)行升降，從而調(diào)節(jié)傾斜平臺(tái)的傾斜角度至預(yù)定的測(cè)試角度，最后操作特種作業(yè)機(jī)器人進(jìn)行側(cè)斜移動(dòng)性能測(cè)試。然后從所述減速帶經(jīng)過，從而測(cè)試連續(xù)顛簸性能。最后從若干個(gè)所述傾斜路面平臺(tái)經(jīng)過，從而對(duì)交叉路面的移動(dòng)性能進(jìn)行測(cè)試。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及特種作業(yè)機(jī)器人測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，特別是特種作業(yè)機(jī)器人側(cè)斜、交叉路面和連續(xù)顛簸性能測(cè)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)

特種作業(yè)機(jī)器人也稱特種機(jī)器人，一般專指專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，是近年來得到快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用的一類機(jī)器人，在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)均有應(yīng)用。其應(yīng)用范圍主要包括:農(nóng)業(yè)、電力、建筑、物流、醫(yī)療、護(hù)理、康復(fù)、安防與救援、軍用、核工業(yè)、礦業(yè)、石油化工、市政工程等。

由于特種作業(yè)機(jī)器人需要面對(duì)各種復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，因此，對(duì)于特種作業(yè)機(jī)器人的性能要求較高，而且不同環(huán)境對(duì)應(yīng)的性能要求也各不相同。

現(xiàn)需要設(shè)計(jì)一款測(cè)試設(shè)備，對(duì)特種作業(yè)機(jī)器人的側(cè)斜、交叉路面、連續(xù)顛簸性能進(jìn)行測(cè)試。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種特種作業(yè)機(jī)器人側(cè)斜、交叉路面和連續(xù)顛簸性能測(cè)試系統(tǒng)。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：特種作業(yè)機(jī)器人側(cè)斜、交叉路面和連續(xù)顛簸性能測(cè)試系統(tǒng)，包括

側(cè)斜移動(dòng)性能測(cè)試裝置，包括支撐架、傾斜平臺(tái)和升降裝置，所述傾斜平臺(tái)一邊活動(dòng)連接于所述支撐架；所述升降裝置輸出端連接于所述傾斜平臺(tái)；

減速帶，有若干個(gè)，且平行間隔布置；

傾斜路面平臺(tái)，有若干個(gè)，若干個(gè)所述傾斜路面平臺(tái)依次交叉且傾斜向內(nèi)布置；

其中，所述側(cè)斜移動(dòng)性能裝置、減速帶、傾斜路面平臺(tái)間隔布置。

進(jìn)一步地，所述傾斜平臺(tái)的一邊和所述支撐架鉸接。

進(jìn)一步地，所述升降裝置包括第一升降機(jī)；所述第一升降機(jī)的輸出端連接于所述傾斜平臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述升降裝置包括

電機(jī)；

第二升降機(jī)，其輸入端連接于所述電機(jī)的輸出端，且其輸出端連接于所述傾斜平臺(tái)；

檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述電機(jī)的輸出量。

進(jìn)一步地，所述升降裝置還包括減速機(jī)；所述減速機(jī)的輸入端連接于所述電機(jī)的輸出端，所述減速機(jī)的輸出端連接于所述第二升降機(jī)的輸入端。

進(jìn)一步地，所述升降裝置還包括

頂桿，頂端活動(dòng)連接于所述傾斜平臺(tái)的底部，且底端沿水平方向活動(dòng)；

推桿連接塊，活動(dòng)連接于所述頂桿，且固定連接于所述第二升降機(jī)的輸出端；

其中，所述第二升降機(jī)的輸出端水平布置。

進(jìn)一步地，所述頂桿的底端設(shè)有滾輪，所述滾輪滾動(dòng)連接于所述支撐架。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)裝置為編碼器，所述編碼器連接于所述電機(jī)的輸出軸。

進(jìn)一步地，還包括控制器，所述升降裝置通信連接于所述控制器。

進(jìn)一步地，還包括兩傾斜墊高平臺(tái)，設(shè)置在所述傾斜平臺(tái)的前后兩端。