[實用新型]特種作業(yè)機器人側斜、交叉路面和連續(xù)顛簸性能測試系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022245167.8 | 申請日： | 2020-10-10 |
| 公開（公告）號： | CN214265657U | 公開（公告）日： | 2021-09-24 |
| 發(fā)明（設計）人： | 陳學強;廖云誠;王毓珩;趙鋒;陳勇 | 申請（專利權）人： | 福州國化智能技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 王牌 |
| 地址： | 350000 福建省福州市福州高新*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 特種 作業(yè) 機器人 交叉 路面 連續(xù) 顛簸 性能 測試 系統(tǒng) | ||
1.特種作業(yè)機器人側斜、交叉路面和連續(xù)顛簸性能測試系統(tǒng)，其特征在于：包括
側斜移動性能測試裝置，包括支撐架、傾斜平臺和升降裝置，所述傾斜平臺一邊活動連接于所述支撐架；所述升降裝置輸出端連接于所述傾斜平臺；
減速帶，有若干個，且平行間隔布置；
傾斜路面平臺，有若干個，若干個所述傾斜路面平臺依次交叉且傾斜向內布置；
其中，所述側斜移動性能裝置、減速帶、傾斜路面平臺間隔布置。
2.根據(jù)權利要求1所述的特種作業(yè)機器人側斜、交叉路面和連續(xù)顛簸性能測試系統(tǒng)，其特征在于：所述傾斜平臺的一邊和所述支撐架鉸接。
3.根據(jù)權利要求1所述的特種作業(yè)機器人側斜、交叉路面和連續(xù)顛簸性能測試系統(tǒng)，其特征在于：所述升降裝置包括第一升降機；所述第一升降機的輸出端連接于所述傾斜平臺。
4.根據(jù)權利要求1所述的特種作業(yè)機器人側斜、交叉路面和連續(xù)顛簸性能測試系統(tǒng)，其特征在于：所述升降裝置包括
電機；
第二升降機，其輸入端連接于所述電機的輸出端，且其輸出端連接于所述傾斜平臺；
檢測裝置，用于檢測所述電機的輸出量。
5.根據(jù)權利要求4所述的特種作業(yè)機器人側斜、交叉路面和連續(xù)顛簸性能測試系統(tǒng)，其特征在于：所述升降裝置還包括減速機；所述減速機的輸入端連接于所述電機的輸出端，所述減速機的輸出端連接于所述第二升降機的輸入端。
6.根據(jù)權利要求4所述的特種作業(yè)機器人側斜、交叉路面和連續(xù)顛簸性能測試系統(tǒng)，其特征在于：所述升降裝置還包括
頂桿，頂端活動連接于所述傾斜平臺的底部，且底端沿水平方向活動；
推桿連接塊，活動連接于所述頂桿，且固定連接于所述第二升降機的輸出端；
其中，所述第二升降機的輸出端水平布置。
7.根據(jù)權利要求6所述的特種作業(yè)機器人側斜、交叉路面和連續(xù)顛簸性能測試系統(tǒng)，其特征在于：所述頂桿的底端設有滾輪，所述滾輪滾動連接于所述支撐架。
8.根據(jù)權利要求4所述的特種作業(yè)機器人側斜、交叉路面和連續(xù)顛簸性能測試系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測裝置為編碼器，所述編碼器連接于所述電機的輸出軸。
9.根據(jù)權利要求1所述的特種作業(yè)機器人側斜、交叉路面和連續(xù)顛簸性能測試系統(tǒng)，其特征在于：還包括控制器，所述升降裝置通信連接于所述控制器。
10.根據(jù)權利要求1所述的特種作業(yè)機器人側斜、交叉路面和連續(xù)顛簸性能測試系統(tǒng)，其特征在于：還包括兩傾斜墊高平臺，設置在所述傾斜平臺的前后兩端。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于福州國化智能技術有限公司，未經(jīng)福州國化智能技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202022245167.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
