[實用新型]特種作業機器人爬坡測試用的坡度載臺

有效

• 申請號: 202022245129.2
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN214055245U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 陳學強;廖云誠;王毓珩;趙鋒;陳勇
• 申請（專利權）人: 福州國化智能技術有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 王牌

本實用新型提供一種特種作業機器人爬坡測試用的坡度載臺，包括斜板；第一升降平臺，所述斜板的末端和第一升降平臺的前端活動連接；第一滑動組，所述第一升降平臺固定連接于所述第一滑動組。所述斜板作為爬坡測試時的斜坡使用，所述斜板和第一升降平臺活動連接，從而使得所述斜板可繞第一升降平臺進行旋轉，從而使得可通過調節第一升降平臺的高度，來調節斜板和第一升降平臺的夾角，即實現了對所述斜板的坡度的調節，從而滿足不同坡度的測試要求。

技術領域

本實用新型涉及特種作業機器人測試技術領域，特別是特種作業機器人爬坡測試用的坡度載臺。

背景技術

特種作業機器人也稱特種機器人，一般專指專業服務機器人，是近年來得到快速發展和廣泛應用的一類機器人，在我國國民經濟各行業均有應用。其應用范圍主要包括:農業、電力、建筑、物流、醫療、護理、康復、安防與救援、軍用、核工業、礦業、石油化工、市政工程等。

由于特種作業機器人需要面對各種復雜的作業環境，因此，對于特種作業機器人的性能要求較高，而且不同環境對應的性能要求也各不相同，因此特種作業機器人一般需要進行性能測試。

現需要設計一坡度載臺用于特種作業機器人的爬坡性能測試。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種特種作業機器人爬坡測試用的坡度載臺，能夠用于特種作業機器人的爬坡性能測試。

本實用新型是這樣實現的：一種特種作業機器人爬坡測試用的坡度載臺，包括

斜板；

第一升降平臺，所述斜板的末端和第一升降平臺的前端活動連接；

第一滑動組，所述第一升降平臺固定連接于所述第一滑動組。

進一步地，所述斜板的前端底面還設有輪子，且所述輪子的旋轉軸線沿左右方向水平布置。

進一步地，斜板的上端設有連接塊，所述連接塊開設有軸孔；

所述第一升降平臺的前端設有連接板，連接板也開設有軸孔；

其中，每個連接塊的兩側布置有兩個連接板，用一轉軸嵌入連接塊和連接板的軸孔內，轉軸和軸孔采用間隙配合；

在轉軸的兩端還設有彈簧卡扣。

進一步地，所述第一升降平臺四邊設有固定架，所述固定架的底面開設有調節通孔，所述固定架還設有一支撐板，所述支撐板開設有調節螺孔。

進一步地，所述第一滑動組包括輪座和螺絲，所述輪座內設有滾輪；所述輪座的兩邊開設有橢圓孔；

所述輪座通過螺栓穿過所述橢圓孔、調節通孔后用螺母鎖緊，

其中，所述螺絲鎖入調節螺孔后頂住輪座。

本實用新型具有如下優點：本實用新型提供一種特種作業機器人爬坡測試用的坡度載臺，包括斜板；第一升降平臺，所述斜板的末端和第一升降平臺的前端活動連接；第一滑動組，所述第一升降平臺固定連接于所述第一滑動組。所述斜板作為爬坡測試時的斜坡使用，所述斜板和第一升降平臺活動連接，從而使得所述斜板可繞第一升降平臺進行旋轉，從而使得可通過調節第一升降平臺的高度，來調節斜板和第一升降平臺的夾角，即實現了對所述斜板的坡度的調節，從而滿足不同坡度的測試要求。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型所述的測試系統的立體圖。

圖2是本實用新型所述的測試系統的主視圖。

圖3是本實用新型所述的測試系統的的俯視圖。

圖4和圖5是本實用新型所述的爬斜坡測試裝置的立體圖。