[實(shí)用新型]特種作業(yè)機(jī)器人爬坡測試用的坡度載臺(tái)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022245129.2
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN214055245U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳學(xué)強(qiáng);廖云誠;王毓珩;趙鋒;陳勇
• 申請（專利權(quán)）人: 福州國化智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所(普通合伙) 35212
• 代理人: 王牌

1.一種特種作業(yè)機(jī)器人爬坡測試用的坡度載臺(tái)，其特征在于：包括

斜板；

第一升降平臺(tái)，所述斜板的末端和第一升降平臺(tái)的前端活動(dòng)連接；

第一滑動(dòng)組，所述第一升降平臺(tái)固定連接于所述第一滑動(dòng)組。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特種作業(yè)機(jī)器人爬坡測試用的坡度載臺(tái)，其特征在于：所述斜板的前端底面還設(shè)有輪子，且所述輪子的旋轉(zhuǎn)軸線沿左右方向水平布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特種作業(yè)機(jī)器人爬坡測試用的坡度載臺(tái)，其特征在于：斜板的上端設(shè)有連接塊，所述連接塊開設(shè)有軸孔；

所述第一升降平臺(tái)的前端設(shè)有連接板，連接板也開設(shè)有軸孔；

其中，每個(gè)連接塊的兩側(cè)布置有兩個(gè)連接板，用一轉(zhuǎn)軸嵌入連接塊和連接板的軸孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸和軸孔采用間隙配合；

在轉(zhuǎn)軸的兩端還設(shè)有彈簧卡扣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特種作業(yè)機(jī)器人爬坡測試用的坡度載臺(tái)，其特征在于：所述第一升降平臺(tái)四邊設(shè)有固定架，所述固定架的底面開設(shè)有調(diào)節(jié)通孔，所述固定架還設(shè)有一支撐板，所述支撐板開設(shè)有調(diào)節(jié)螺孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種特種作業(yè)機(jī)器人爬坡測試用的坡度載臺(tái)，其特征在于：所述第一滑動(dòng)組包括輪座和螺絲，所述輪座內(nèi)設(shè)有滾輪；所述輪座的兩邊開設(shè)有橢圓孔；

所述輪座通過螺栓穿過所述橢圓孔、調(diào)節(jié)通孔后用螺母鎖緊，

其中，所述螺絲鎖入調(diào)節(jié)螺孔后頂住輪座。