[實用新型]特種作業機器人越障礙的測試裝置

有效

• 申請號: 202022245080.0
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN215149118U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 陳學強;廖云誠;王毓珩;趙鋒;陳勇
• 申請（專利權）人: 福州國化智能技術有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 范小清

本實用新型提供一種特種作業機器人越障礙的測試裝置，包括路障和升降裝置；所述路障連接于所述升降裝置的輸出端；通過升降裝置驅動路障進行升降，從而適應不同高度的路障的測試要求。

技術領域

本實用新型涉及特種作業機器人測試技術領域，特別是特種作業機器人越障礙的測試裝置。

背景技術

特種作業機器人也稱特種機器人，一般專指專業服務機器人，是近年來得到快速發展和廣泛應用的一類機器人，在我國國民經濟各行業均有應用。其應用范圍主要包括:農業、電力、建筑、物流、醫療、護理、康復、安防與救援、軍用、核工業、礦業、石油化工、市政工程等。

由于特種作業機器人需要面對各種復雜的作業環境，因此，對于特種作業機器人的性能要求較高，而且不同環境對應的性能要求也各不相同，因此特種作業機器人一般需要進行性能測試。

現需要設計一款測試設備，對特種作業機器人的越障礙性能進行測試。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種特種作業機器人越障礙的測試裝置，通過升降裝置驅動路障進行升降，從而適應不同高度的路障的測試要求。

本實用新型是這樣實現的：特種作業機器人越障礙的測試裝置，包括路障和升降裝置；所述路障連接于所述升降裝置的輸出端；

所述升降裝置包括

第二支撐架；

第二執行元件，所述第二執行元件固定連接于所述第二支撐架上；所述第二執行元件的輸出端連接于所述路障；

所述升降裝置還包括第二傳動模塊；所述第二執行元件連接于所述第二傳動模塊，所述第二傳動模塊還連接于所述路障；

所述第二傳動模塊包括

第二減速機，所述第二減速機為雙輸出軸；所述第二減速機的輸入端固定連接于所述第二執行元件的輸出端；

第一螺旋升降機，所述第一螺旋升降機有兩個；所述第二減速機的輸出軸一一對應固定連接于一所述第一螺旋升降機的輸入端；兩所述第一螺旋升降機的輸出端分別固定連接于所述路障；

第一同步帶輪，所述第一同步帶輪有兩個，其中一個所述第一同步帶輪固定套在所述第二減速機的一輸出軸上；

第二編碼器，另一所述第一同步帶輪固定連接于所述第二編碼器；所述第二編碼器還旋轉地連接于所述第二支撐架上；

第一同步帶，所述第一同步帶套設在兩所述第一同步帶輪上；

其中，所述第二執行元件為電機。

進一步地，所述升降裝置還包括

導向桿，所述導向桿有兩根，兩所述導向桿的頂端固定連接于所述路障；

直線軸承，直線軸承有兩個，兩直線軸承固定連接于所述第二支撐架上；所述導向桿還一一對應嵌入直線軸承內。

本實用新型具有如下優點：本實用新型提供一種特種作業機器人越障礙的測試裝置，包括路障和升降裝置；所述路障連接于所述升降裝置的輸出端；通過升降裝置驅動路障進行升降，從而適應不同高度的路障的測試要求。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型所述的測試系統的立體圖。

圖2是本實用新型所述的測試系統的主視圖。

圖3是本實用新型所述的測試系統的的俯視圖。

圖4和圖5是本實用新型所述的爬斜坡測試裝置的立體圖。