[實(shí)用新型]特種作業(yè)機(jī)器人越障礙的測(cè)試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022245080.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215149118U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳學(xué)強(qiáng);廖云誠(chéng);王毓珩;趙鋒;陳勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福州國(guó)化智能技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/16
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 35212
• 代理人: 范小清

1.特種作業(yè)機(jī)器人越障礙的測(cè)試裝置，其特征在于：包括路障和升降裝置；所述路障連接于所述升降裝置的輸出端；

所述升降裝置包括

第二支撐架；

第二執(zhí)行元件，所述第二執(zhí)行元件固定連接于所述第二支撐架上；所述第二執(zhí)行元件的輸出端連接于所述路障；

所述升降裝置還包括第二傳動(dòng)模塊；所述第二執(zhí)行元件連接于所述第二傳動(dòng)模塊，所述第二傳動(dòng)模塊還連接于所述路障；

所述第二傳動(dòng)模塊包括

第二減速機(jī)，所述第二減速機(jī)為雙輸出軸；所述第二減速機(jī)的輸入端固定連接于所述第二執(zhí)行元件的輸出端；

第一螺旋升降機(jī)，所述第一螺旋升降機(jī)有兩個(gè)；所述第二減速機(jī)的輸出軸一一對(duì)應(yīng)固定連接于一所述第一螺旋升降機(jī)的輸入端；兩所述第一螺旋升降機(jī)的輸出端分別固定連接于所述路障；

第一同步帶輪，所述第一同步帶輪有兩個(gè)，其中一個(gè)所述第一同步帶輪固定套在所述第二減速機(jī)的一輸出軸上；

第二編碼器，另一所述第一同步帶輪固定連接于所述第二編碼器；所述第二編碼器還旋轉(zhuǎn)地連接于所述第二支撐架上；

第一同步帶，所述第一同步帶套設(shè)在兩所述第一同步帶輪上；

其中，所述第二執(zhí)行元件為電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的特種作業(yè)機(jī)器人越障礙的測(cè)試裝置，其特征在于：所述升降裝置還包括

導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿有兩根，兩所述導(dǎo)向桿的頂端固定連接于所述路障；

直線(xiàn)軸承，直線(xiàn)軸承有兩個(gè)，兩直線(xiàn)軸承固定連接于所述第二支撐架上；所述導(dǎo)向桿還一一對(duì)應(yīng)嵌入直線(xiàn)軸承內(nèi)。