[實用新型]一種密封桶通用自動抓具

有效

• 申請號: 202022244940.9
• 申請日: 2020-10-11
• 公開（公告）號: CN213679465U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 岳禮;吳雪飛;陸超
• 申請（專利權）人: 中核嘉華設備制造股份公司
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44
• 代理公司: 蘭州嘉諾知識產權代理事務所(普通合伙) 62202
• 代理人: 郭海

本實用新型涉及起吊抓具技術領域，具體為一種密封桶通用自動抓具，包括有起吊頭、吊臂、軸承板、導軌和卡爪，吊臂設有兩個，兩個吊臂上端的通孔均轉動連接在轉軸孔Ⅰ上，兩個吊臂下端分別轉動連接在兩組軸承板之間，每組軸承板的兩個轉軸孔Ⅲ上連接有轉軸Ⅰ，轉軸Ⅰ上轉動連接有上軸承套，每組軸承板的上軸承套轉動連接在工字鋼上端，每組軸承板的兩個轉軸孔Ⅳ上設有轉軸Ⅱ，轉軸Ⅱ上轉動連接有下轉軸套，每組軸承板的下轉軸套轉動連接在工字鋼下端，兩個卡爪分別連接在兩組軸承板的下端，本實用新型結構設置巧妙，使用穩定性高，承載能力強，抓取方便，操作簡單，工作效率高，不會對待起吊設備造成損傷，保證待起吊設備質量。

技術領域

本實用新型涉及起吊抓具技術領域，具體為一種密封桶通用自動抓具。

背景技術

現有技術起吊密封桶或法蘭等設備時，經常使用普通吊鉤或三爪吊具，但是現有技術的普通吊鉤或三爪吊具使用時存在操作復雜，勞動強度大，重心不易確定，抓取不牢固，抓取還需要配合其他工具進行固定等問題，存在安全隱患等問題；使用現有技術進行起吊，還容易對密封桶或法蘭造成損傷，影響產品質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種密封桶通用自動抓具，結構設計巧妙，承載能力強，使用簡單方便。

為解決上述技術問題，本實用新型一種密封桶通用自動抓具包括有起吊頭、吊臂、軸承板、導軌和卡爪，起吊頭包括有頂板Ⅰ、橫板和連接板Ⅰ，頂板Ⅰ設在橫板頂端，連接板Ⅰ設在橫板底端，頂板Ⅰ上設有起吊孔，連接板Ⅰ設有兩個，兩個連接板Ⅰ上同軸設有轉軸孔Ⅰ，轉軸孔Ⅰ上連接有轉軸Ⅲ，導軌包括有工字鋼和端板Ⅰ，端板Ⅰ設有兩個，兩個端板Ⅰ連接在工字鋼左右兩端，吊臂兩端均設有通孔，吊臂設有兩個，兩個吊臂對稱設置，兩個吊臂上端的通孔均轉動連接在轉軸孔Ⅰ上，兩個吊臂均連接在兩個連接板Ⅰ之間，軸承板設有兩組，兩個吊臂下端分別轉動連接在兩組軸承板之間，每組軸承板上均設有兩個軸承板，兩個軸承板上同軸設有轉軸孔Ⅱ，轉軸孔Ⅱ設在軸承板上部，兩個轉軸孔Ⅱ上連接有轉軸Ⅵ，兩個吊臂下端的通孔分別轉動連接在兩個轉軸Ⅵ上，兩個吊臂分別設在兩個軸承板之間，每組的兩個軸承板上同軸設有轉軸孔Ⅲ和轉軸孔Ⅳ，轉軸孔Ⅲ設在轉軸孔Ⅱ下方，轉軸孔Ⅳ設在轉軸孔Ⅲ下方，每組軸承板的兩個轉軸孔Ⅲ上連接有轉軸Ⅰ，轉軸Ⅰ上轉動連接有上軸承套，上軸承套連接在兩個軸承板之間，上軸承套與轉軸Ⅰ之間連接有多個軸承Ⅰ，多個軸承Ⅰ之間連接有軸環，最前端軸承Ⅰ與軸承板之間連接有軸環，最后端軸承Ⅰ與軸承板之間連接有軸環，每組軸承板的上軸承套轉動連接在工字鋼上端，每組軸承板的兩個轉軸孔Ⅳ上設有轉軸Ⅱ，轉軸Ⅱ上轉動連接有下轉軸套，轉軸Ⅱ與下轉軸套之間連接有多個軸承Ⅱ，多個軸承Ⅱ之間連接有軸環，最前端的軸承Ⅱ與軸承板之間連接有軸環，最后端的軸承Ⅱ與軸承板之間連接有軸環，每組軸承板的下轉軸套轉動連接在工字鋼下端，兩組軸承板均滑動連接在工字鋼上，兩組軸承板連接在兩個端板Ⅰ之間，卡爪設有兩個，兩個卡爪分別連接在兩組軸承板的下端，兩個卡爪包括有頂板Ⅱ和L形板，L形板連接在頂板Ⅱ下端，L形板底橫板與頂板Ⅱ之間形成卡槽Ⅰ，頂板Ⅱ連接在每組軸承板的兩個軸承板下端，兩個卡爪對稱設置，兩個卡槽Ⅰ相對設置。

進一步的，所述的轉軸孔Ⅲ在軸承板上設有多個，多個轉軸孔Ⅲ內均連接有轉軸Ⅰ，每個轉軸Ⅰ上均轉動連接有上軸承套，每個上軸承套與每個轉軸Ⅰ之間均連接有多個軸承Ⅰ，多個上軸承套均轉動連接在工字鋼上端。

進一步的，所述的轉軸孔Ⅳ在軸承板上設有多個，多個轉軸孔Ⅳ內均連接有轉軸Ⅱ，每個轉軸Ⅱ上均轉動連接有下轉軸套，每個轉軸Ⅱ與每個下轉軸套之間均連接有多個軸承Ⅱ，多個下轉軸套均轉動連接在工字鋼下端。

進一步的，所述的工字鋼下端連接有導向支架，導向支架包括有中心支架，中心支架包括有豎版和連板，豎版設有兩個，連板連接在兩個豎版之間，兩個豎版上端固定連接在工字鋼下端，豎版上連接有支撐板，支撐板伸出豎版，支撐板原理豎版的一端連接有限位板，支撐板設有多個，多個支撐板以中心支架中心為軸圓周均布，每個支撐板上均連接有限位板，導向支架設在兩組軸承板之間。

進一步的，所述的每個限位板下端均設有斜部，斜部向外傾斜。