[實用新型]一種密封桶通用自動抓具

有效

• 申請號: 202022244940.9
• 申請日: 2020-10-11
• 公開（公告）號: CN213679465U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 岳禮;吳雪飛;陸超
• 申請（專利權）人: 中核嘉華設備制造股份公司
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44
• 代理公司: 蘭州嘉諾知識產權代理事務所(普通合伙) 62202
• 代理人: 郭海

1.一種密封桶通用自動抓具，其特征在于：包括有起吊頭（1）、吊臂（2）、軸承板（3）、導軌（4）和卡爪（5），起吊頭（1）包括有頂板Ⅰ（101）、橫板（102）和連接板Ⅰ（103），頂板Ⅰ（101）設在橫板（102）頂端，連接板Ⅰ（103）設在橫板（102）底端，頂板Ⅰ（101）上設有起吊孔（104），連接板Ⅰ（103）設有兩個，兩個連接板Ⅰ（103）上同軸設有轉軸孔Ⅰ（105），轉軸孔Ⅰ（105）上連接有轉軸Ⅲ（16），導軌（4）包括有工字鋼（401）和端板Ⅰ（402），端板Ⅰ（402）設有兩個，兩個端板Ⅰ（402）連接在工字鋼（401）左右兩端，吊臂（2）兩端均設有通孔，吊臂（2）設有兩個，兩個吊臂（2）對稱設置，兩個吊臂（2）上端的通孔均轉動連接在轉軸孔Ⅰ（105）上，兩個吊臂（2）均連接在兩個連接板Ⅰ（103）之間，軸承板（3）設有兩組，兩個吊臂（2）下端分別轉動連接在兩組軸承板（3）之間，每組軸承板（3）上均設有兩個軸承板（3），兩個軸承板（3）上同軸設有轉軸孔Ⅱ（301），轉軸孔Ⅱ（301）設在軸承板（3）上部，兩個轉軸孔Ⅱ（301）上連接有轉軸Ⅵ（21），兩個吊臂（2）下端的通孔分別轉動連接在兩個轉軸Ⅵ（21）上，兩個吊臂（2）分別設在兩個軸承板（3）之間，每組的兩個軸承板（3）上同軸設有轉軸孔Ⅲ（302）和轉軸孔Ⅳ（303），轉軸孔Ⅲ（302）設在轉軸孔Ⅱ（301）下方，轉軸孔Ⅳ（303）設在轉軸孔Ⅲ（302）下方，每組軸承板（3）的兩個轉軸孔Ⅲ（302）上連接有轉軸Ⅰ（10），轉軸Ⅰ（10）上轉動連接有上軸承套（11），上軸承套（11）連接在兩個軸承板（3）之間，上軸承套（11）與轉軸Ⅰ（10）之間連接有多個軸承Ⅰ（12），多個軸承Ⅰ（12）之間連接有軸環，最前端軸承Ⅰ（12）與軸承板（3）之間連接有軸環，最后端軸承Ⅰ（12）與軸承板（3）之間連接有軸環，每組軸承板（3）的上軸承套（11）轉動連接在工字鋼（401）上端，每組軸承板（3）的兩個轉軸孔Ⅳ（303）上設有轉軸Ⅱ（13），轉軸Ⅱ（13）上轉動連接有下轉軸套（14），轉軸Ⅱ（13）與下轉軸套（14）之間連接有多個軸承Ⅱ（15），多個軸承Ⅱ（15）之間連接有軸環，最前端的軸承Ⅱ（15）與軸承板（3）之間連接有軸環，最后端的軸承Ⅱ（15）與軸承板（3）之間連接有軸環，每組軸承板（3）的下轉軸套（14）轉動連接在工字鋼（401）下端，兩組軸承板（3）均滑動連接在工字鋼（401）上，兩組軸承板（3）連接在兩個端板Ⅰ（402）之間，卡爪（5）設有兩個，兩個卡爪（5）分別連接在兩組軸承板（3）的下端，兩個卡爪（5）包括有頂板Ⅱ（501）和L形板（502），L形板（502）連接在頂板Ⅱ（501）下端，L形板（502）底橫板與頂板Ⅱ（501）之間形成卡槽Ⅰ（503），頂板Ⅱ（501）連接在每組軸承板（3）的兩個軸承板（3）下端，兩個卡爪（5）對稱設置，兩個卡槽Ⅰ（503）相對設置。

2.根據權利要求1所述的一種密封桶通用自動抓具，其特征在于：所述的轉軸孔Ⅲ（302）在軸承板（3）上設有多個，多個轉軸孔Ⅲ（302）內均連接有轉軸Ⅰ（10），每個轉軸Ⅰ（10）上均轉動連接有上軸承套（11），每個上軸承套（11）與每個轉軸Ⅰ（10）之間均連接有多個軸承Ⅰ（12），多個上軸承套（11）均轉動連接在工字鋼（401）上端。

3.根據權利要求2所述的一種密封桶通用自動抓具，其特征在于：所述的轉軸孔Ⅳ（303）在軸承板（3）上設有多個，多個轉軸孔Ⅳ（303）內均連接有轉軸Ⅱ（13），每個轉軸Ⅱ（13）上均轉動連接有下轉軸套（14），每個轉軸Ⅱ（13）與每個下轉軸套（14）之間均連接有多個軸承Ⅱ（15），多個下轉軸套（14）均轉動連接在工字鋼（401）下端。