[實用新型]轉向機構

有效

• 申請號: 202022240998.6
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN213862524U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 聶愛琴;朱可可
• 申請（專利權）人: 聶愛琴;朱可可
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K21/00;B62J45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種轉向機構，所述機構包括包括驅動部、傳動組件、若干轉向控制器、轉向信息組件和設置在所述轉向機構兩側的電機，所述驅動部用于獲取操作端的控制信息，并根據該控制信息驅動所述傳動組件轉動；所述轉向信息組件包括沿所述傳動組件呈軸對稱設置的左轉向信息組件和右轉向信息組件；所述傳動組件通過所述驅動部的驅動動作驅動所述左轉向信息組件和右轉向信息組件轉動；所述若干轉向控制器根據左轉向信息組件和右轉向信息組件的動作信號分別驅動所述轉向機構兩側對應的電機動作；所述傳動組件為錐形齒輪機構。通過上述方式，本實用新型結構簡單、組裝靈活，而且轉向控制更精確。

技術領域

本實用新型涉及平衡車技術領域，特別是涉及一種轉向機構。

背景技術

平衡車，作為當前最流行的代步工具，因其時尚的外觀，靈活且便于攜帶深受廣大年輕人的喜愛。

目前，市場上平衡車大多通過腿控或者手控的方式控制平衡車轉向，這種平衡車采用陀螺儀監測平衡車轉向情況，通常是將陀螺儀固定在控制板上，再將控制板和車體完全固定，控制板上的主控芯片會時刻根據陀螺儀反饋的位置，結合陀螺儀的位置信息，隨后根據角度傳感器檢測出的轉動機構轉動的角度，主控芯片控制平衡車轉彎。

其中，對于控制平衡車轉彎過程，普遍采用的技術方案是，平衡車在轉向機構的轉軸上連接有固定件，在固定件的兩側分別設置有磁體和霍爾傳感器，當轉向機構運動時，帶動磁體使得磁體形成的磁場隨之旋轉，或者，霍爾傳感器隨之旋轉，導致施加在霍爾傳感器上的磁場改變，最終引起霍爾傳感器輸出的霍爾電壓發生變化，從而得到轉向機構的轉向角度。

這種方式在安裝轉向機構時，磁體的磁極和霍爾傳感器位置要對應，防止轉向方向和操控方向相反，提高了裝配的難度，而且控制轉彎的信號需要進行轉換，降低了精確度。

因此，設計一種結構簡單、裝配方便，而且控制精度高的轉向機構就很有必要。

實用新型內容

為了克服現有的轉向機構結構復雜、裝配要求太高，而且需要通過多次信號轉換實現轉向功能的問題，本實用新型設置兩個陀螺儀，分別通過電路板連接在轉向控制器上，陀螺儀固定在支架上，形成了左(右)轉向信息組件，左 (右)轉向信息組件沿著傳動組件軸線對稱，傳動組件作用在左(右)轉向信息組件上，帶動錐形齒輪機構轉動，進一步作用在支架上，帶動兩邊的陀螺儀相對轉動，轉向控制器分別控制左右兩側電機，通過檢測陀螺儀的相對位置來控制轉向。

為實現上述的目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種轉向機構，包括驅動部、傳動組件、若干轉向控制器、轉向信息組件和設置在所述轉向機構兩側的電機，其特征在于：

所述驅動部用于獲取操作端的控制信息，并根據該控制信息驅動所述傳動組件轉動；

所述轉向信息組件包括沿所述傳動組件呈軸對稱設置的左轉向信息組件和右轉向信息組件；

所述傳動組件通過所述驅動部的驅動動作驅動所述左轉向信息組件和右轉向信息組件轉動；

所述若干轉向控制器根據左轉向信息組件和右轉向信息組件的動作信號分別驅動所述轉向機構兩側對應的電機動作；

所述傳動組件為錐形齒輪機構。

進一步地，所述左轉向信息組件和右轉向信息組件均包括轉向控制器、陀螺儀以及用于安裝所述陀螺儀的支架，所述轉向控制器和所述陀螺儀通過線路板連接。

進一步地，所述電機包括左電機和右電機，且所述左電機與右電機和所述若干轉向控制器電連接。

進一步地，所述錐形齒輪機構包括錐形齒輪柱和兩個沿所述錐形齒輪柱呈對稱設置的錐形齒輪輪緣，所述錐形齒輪柱一端與所述驅動部連接，其另一端設置有錐形齒輪；兩個所述錐形齒輪輪緣分別與所述錐形齒輪嚙合，以驅動所述支架轉動。