[實(shí)用新型]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022240998.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213862524U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶愛(ài)琴;朱可可
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聶愛(ài)琴;朱可可
• 主分類號(hào): B62K11/00
• 分類號(hào): B62K11/00;B62K21/00;B62J45/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)部、傳動(dòng)組件、若干轉(zhuǎn)向控制器、轉(zhuǎn)向信息組件和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩側(cè)的電機(jī)，其特征在于：

所述驅(qū)動(dòng)部用于獲取操作端的控制信息，并根據(jù)該控制信息驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)向信息組件包括沿所述傳動(dòng)組件呈軸對(duì)稱設(shè)置的左轉(zhuǎn)向信息組件和右轉(zhuǎn)向信息組件；

所述傳動(dòng)組件通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)所述左轉(zhuǎn)向信息組件和右轉(zhuǎn)向信息組件轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述若干轉(zhuǎn)向控制器根據(jù)左轉(zhuǎn)向信息組件和右轉(zhuǎn)向信息組件的動(dòng)作信號(hào)分別驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩側(cè)對(duì)應(yīng)的電機(jī)動(dòng)作；

所述傳動(dòng)組件為錐形齒輪機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左轉(zhuǎn)向信息組件和右轉(zhuǎn)向信息組件均包括陀螺儀(330)以及用于安裝所述陀螺儀(330)的支架(332)，所述陀螺儀(330)和所述若干轉(zhuǎn)向控制器(331)通過(guò)線路板連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)包括左電機(jī)(302)和右電機(jī)(303)，且所述左電機(jī)(302)與右電機(jī)(303)和所述若干轉(zhuǎn)向控制器(331)電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述錐形齒輪機(jī)構(gòu)包括錐形齒輪柱(320)和兩個(gè)沿所述錐形齒輪柱(320)呈對(duì)稱設(shè)置的錐形齒輪輪緣(321)，所述錐形齒輪柱(320)一端與所述驅(qū)動(dòng)部連接，其另一端設(shè)置有錐形齒輪；兩個(gè)所述錐形齒輪輪緣(321)分別與所述錐形齒輪嚙合，以驅(qū)動(dòng)所述支架(332)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述錐形齒輪輪緣(321)均為扇形結(jié)構(gòu)，且分別對(duì)稱設(shè)置在兩個(gè)所述支架(332)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述支架(332)的內(nèi)側(cè)端面上均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件可帶動(dòng)所述支架(332)繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述支架(332)之間設(shè)置有支撐組件，所述支撐組件上方與所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐組件上方設(shè)置有用于固定所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件的壓緊組件，且所述壓緊組件和所述支撐組件連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述支架(332)均在靠近所述驅(qū)動(dòng)部的一端設(shè)置有凸緣(336)，所述凸緣(336)下方設(shè)置有圓形凸塊(338)，且所述圓形凸塊下方連接有彈簧(337)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部為電機(jī)或操縱桿。