[實用新型]一種能穩(wěn)定行走和過障的輪式機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022240884.1
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN213323413U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 宋隆霖;王志洋
• 申請（專利權）人: 常州市貝葉斯智能科技有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B60G11/16
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務所 11353
• 代理人: 潘朋朋

1.一種能穩(wěn)定行走和過障的輪式機構，其特征在于：包括萬向輪組件、減震彈簧組件、主動輪組件和底板組件，所述萬向輪組件與所述彈簧組件相連，所述減震彈簧組件與所述主動輪組件連接，所述萬向輪組件、減震彈簧組件和主動輪組件固定于所述底板組件上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種能穩(wěn)定行走和過障的輪式機構，其特征在于：所述萬向輪組件包括萬向輪與萬向輪固定塊，所述減震彈簧組件包括減震彈簧、減震彈簧支耳和減震彈簧固定塊，所述主動輪組件包括主動輪、主動輪上固定塊和主動輪下固定塊，所述底板組件包括固定塊和底板。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種能穩(wěn)定行走和過障的輪式機構，其特征在于：所述萬向輪與所述萬向輪固定塊連接后并通過設有的第一螺釘與所述減震彈簧固定塊相連，然后使得所述萬向輪固定塊與所述固定塊相連，所述減震彈簧與所述減震彈簧支耳和所述減震彈簧固定塊通過螺釘連接后，分別固定在所述主動輪上固定塊和所述減震彈簧固定塊上，所述主動輪通過所述主動輪下固定塊和第二螺釘連接固定后與所述減震彈簧固定塊相連，所述固定塊通過螺釘固定于底板上。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種能穩(wěn)定行走和過障的輪式機構，其特征在于：還設有配重塊，所述配重塊通過螺釘直接固定在所述底板上。