[實(shí)用新型]一種C型布局的同軌跡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022240597.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN213323314U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李家駒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州百思特物流科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D3/02
• 分類號(hào): B62D3/02
• 代理公司: 南通毅帆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32386
• 代理人: 任毅

1.一種C型布局的同軌跡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主體（1），其特征在于：所述主體（1）設(shè)置有第一同軌跡機(jī)構(gòu)（3）與第二同軌跡機(jī)構(gòu)（16），且第一同軌跡機(jī)構(gòu)（3）與第二同軌跡機(jī)構(gòu)（16）的頂部皆設(shè)置有牽引旋轉(zhuǎn)中心軸承座（4），所述第一同軌跡機(jī)構(gòu)（3）的一端設(shè)置有前牽引（2），且第一同軌跡機(jī)構(gòu)（3）遠(yuǎn)離前牽引（2）一側(cè)的頂部對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一腳輪連桿（5）與第二腳輪連桿（6），所述第一腳輪連桿（5）遠(yuǎn)離第一同軌跡機(jī)構(gòu)（3）一側(cè)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一腳輪（9），所述第二腳輪連桿（6）遠(yuǎn)離第一同軌跡機(jī)構(gòu)（3）一側(cè)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二腳輪（8），所述第一同軌跡機(jī)構(gòu)（3）的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一中轉(zhuǎn)連桿（10），且第一中轉(zhuǎn)連桿（10）的一端連接有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)板（11），所述第二同軌跡機(jī)構(gòu)（16）靠近第一同軌跡機(jī)構(gòu)（3）的一側(cè)對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三腳輪連桿（15）與第四腳輪連桿（18），且第二同軌跡機(jī)構(gòu)（16）的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二中轉(zhuǎn)連桿（17），所述第二中轉(zhuǎn)連桿（17）連接有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)板（14），且第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)板（14）與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)板（11）皆設(shè)置有大軸旋轉(zhuǎn)中心軸承（12），所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)板（11）與第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)板（14）之間通過(guò)大軸旋轉(zhuǎn)中心軸承（12）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有中部旋轉(zhuǎn)大軸（13），所述第三腳輪連桿（15）底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三腳輪（19），所述第四腳輪連桿（18）的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四腳輪（20），所述第一腳輪（9）、第二腳輪（8）、第三腳輪（19）和第四腳輪（20）的頂部皆設(shè)置有腳輪旋轉(zhuǎn)中心軸（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型布局的同軌跡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二同軌跡機(jī)構(gòu)（16）的一端設(shè)置有后連接頭（21），多組所述主體（1）通過(guò)后連接頭（21）與前牽引（2）配合相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型布局的同軌跡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一腳輪（9）、第二腳輪（8）、第三腳輪（19）和第四腳輪（20）的外側(cè)皆設(shè)置有腳輪架（23），且第一腳輪（9）、第二腳輪（8）、第三腳輪（19）和第四腳輪（20）通過(guò)腳輪架（23）與腳輪連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種C型布局的同軌跡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述腳輪架（23）設(shè)置有軸承座（22），且通過(guò)軸承座（22）設(shè)置有腳輪旋轉(zhuǎn)中心軸（7）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型布局的同軌跡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主體（1）的頂部設(shè)置有相配合的設(shè)備（24），且設(shè)備（24）位于多組腳輪連桿上。