[實用新型]一種鋼包機械手

有效

• 申請號: 202022240046.4
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN213888152U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 李洪振
• 申請（專利權）人: 黃石市火炬科技實業有限責任公司
• 主分類號: B22D41/56
• 分類號: B22D41/56
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 劉寧

1.一種鋼包機械手，包括旋轉座(1)、擺動氣缸(4)、伸縮氣缸(5)、氣缸支撐板(37)、支撐伸縮氣缸(5)的支撐機構，其特征在于：所述旋轉座(1)的頂部固定有擺座(2)，所述氣缸支撐板(37)固定在上罩(7)上，且氣缸支撐板(37)上設置有擺動氣缸(4)，該擺動氣缸(4)的活塞桿和擺座(2)活動連接；所述伸縮氣缸(5)位于擺動氣缸(4)的一側，且伸縮氣缸(5)的活塞桿連接有伸縮臂(8)；所述擺座(2)上設置有軸承蓋(26)，該軸承蓋(26)的一側設置有鏈輪(25)，且軸承蓋(26)內設置有手輪軸(28)，該手輪軸(28)貫穿鏈輪(25)；所述支撐機構包括抵板(76)、支撐塊(77)、螺母(79)、軸承(80)、螺桿(81)，所述支撐塊(77)安裝于擺座(2)上，該支撐塊(77)的表面開設有穿孔，該穿孔內固定有和螺桿(81)螺紋旋合的螺母(79)，且螺桿(81)的一端固定有抵板(76)，該抵板(76)與擺動氣缸(4)相抵，所述抵板(76)和螺桿(81)的連接處設置有軸承(80)。

2.根據權利要求1所述的一種鋼包機械手，其特征在于：所述支撐塊(77)為“L”型結構，且支撐塊(77)的水平部開設有螺栓孔。

3.根據權利要求1所述的一種鋼包機械手，其特征在于：所述螺桿(81)的另一端固定有手輪二(78)，所述抵板(76)為長方體結構。

4.根據權利要求1所述的一種鋼包機械手，其特征在于：所述手輪軸(28)的端部固定有手輪一(27)；還包括與伸縮臂(8)相抵的手柄(18)。