[實用新型]一種鋼包機械手

有效

• 申請號: 202022240046.4
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN213888152U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 李洪振
• 申請（專利權）人: 黃石市火炬科技實業有限責任公司
• 主分類號: B22D41/56
• 分類號: B22D41/56
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 劉寧

本實用新型公開了一種鋼包機械手，包括旋轉座、擺動氣缸、伸縮氣缸、氣缸支撐板、支撐伸縮氣缸的支撐機構，所述旋轉座的頂部固定有擺座，所述氣缸支撐板固定在上罩上，且氣缸支撐板上設置有擺動氣缸，該擺動氣缸的活塞桿和擺座活動連接；所述伸縮氣缸位于擺動氣缸的一側，且伸縮氣缸的活塞桿連接有伸縮臂；所述擺座上設置有軸承蓋，該軸承蓋的一側設置有鏈輪，且軸承蓋內設置有手輪軸，該手輪軸貫穿鏈輪；所述支撐機構包括抵板、支撐塊、螺母、軸承、螺桿，支撐塊安裝于擺座上；本實用新型的有益效果是：通過設計的支撐機構，進一步起到對擺動氣缸的支撐，增加了擺動氣缸安裝的穩固性，減小了擺動氣缸掉落造成的損壞，確保鋼包機械手的作業。

技術領域

本實用新型屬于機械手技術領域，具體涉及一種鋼包機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點；鋼包用于煉鋼廠、鑄造廠在平爐、電爐或轉爐前承接鋼水、進行澆注作業。鋼包機械手用于固定大包長水口使鋼水能正常引入中間包的重要設備。

現有的鋼包機械手在使用時存在著以下方面的不足：

伸縮氣缸作業久后，存在著伸縮氣缸掉落影響鋼包機械手使用的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鋼包機械手，以解決上述背景技術中提出的伸縮氣缸作業久后，存在著伸縮氣缸掉落影響鋼包機械手使用的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種鋼包機械手，包括旋轉座、擺動氣缸、伸縮氣缸、氣缸支撐板、支撐伸縮氣缸的支撐機構，所述旋轉座的頂部固定有擺座，所述氣缸支撐板固定在上罩上，且氣缸支撐板上設置有擺動氣缸，該擺動氣缸的活塞桿和擺座活動連接；所述伸縮氣缸位于擺動氣缸的一側，且伸縮氣缸的活塞桿連接有伸縮臂；所述擺座上設置有軸承蓋，該軸承蓋的一側設置有鏈輪，且軸承蓋內設置有手輪軸，該手輪軸貫穿鏈輪；所述支撐機構包括抵板、支撐塊、螺母、軸承、螺桿，所述支撐塊安裝于擺座上，該支撐塊的表面開設有穿孔，該穿孔內固定有和螺桿螺紋旋合的螺母，且螺桿的一端固定有抵板，該抵板與擺動氣缸相抵，所述抵板和螺桿的連接處設置有軸承。

優選的，所述支撐塊為“L”型結構，且支撐塊的水平部開設有螺栓孔。

優選的，所述螺桿的另一端固定有手輪二，所述抵板為長方體結構。

優選的，所述手輪軸的端部固定有手輪一；還包括與伸縮臂相抵的手柄。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

通過設計的支撐機構，進一步起到對擺動氣缸的支撐，增加了擺動氣缸安裝的穩固性，減小了擺動氣缸掉落造成的損壞，確保鋼包機械手的作業。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的圖1中的A-A剖視結構示意圖；

圖3為本實用新型的圖1中的B-B剖視結構示意圖；

圖4為本實用新型的圖1中的E區放大結構示意圖；

圖中：1、旋轉座；2、擺座；4、擺動氣缸；5、伸縮氣缸；7、上罩；8、伸縮臂；18、手柄；25、鏈輪；26、軸承蓋；27、手輪一；28、手輪軸；37、氣缸支撐板；76、抵板；77、支撐塊；78、手輪二；79、螺母；80、軸承；81、螺桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。