[實用新型]一種合成革卷抱夾裝置

有效

• 申請號: 202022237924.7
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN213802162U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 賈義松;梁曉暢;胡守紅;葛倫年;張成建
• 申請（專利權）人: 安徽安利材料科技股份有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

本實用新型公開了一種合成革卷抱夾裝置，包括豎直的可伸縮的機械臂，機械臂的伸縮下端固定連接有支撐板，支撐板下端兩轉接座之間轉動連接一對半環的上端，由兩半環構成抱夾機構，其中一個轉接座固定有旋轉液壓缸驅動半環轉動，機械臂外還環套固定有固定連接架，固定連接架一側轉動連接有轉動架，轉動架內固定有控制器，控制器與機械臂的伸縮驅動器、旋轉液壓缸的驅動器控制連接。本實用新型節約了革卷轉運的人力，降低了勞動強度，并提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及合成革生產裝置領域，具體是一種合成革卷抱夾裝置。

背景技術

合成革生產完畢后，需要進行收卷，收卷后需要放置于轉運架進行轉運。目前傳統合成革生產車間中依靠單人搬運的方式將生產線下線的革卷搬運至轉運架，需要工作人員彎腰抱起革卷，存在工作效率低、費時費力的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種合成革卷抱夾裝置，以解決現有技術合成革革卷搬運需要人工進行的問題。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：

一種合成革卷抱夾裝置，其特征在于：包括豎直的可伸縮的機械臂，伸縮機械臂的伸縮下端固定連接有支撐板，支撐板下端固定連接有一對轉接座，還包括由一對半環構成的抱夾機構，兩個半環一端分別通過軸向水平的轉軸轉動連接于兩轉接座之間，且兩個半環相互對稱，其中一個轉接座對應于兩個半環轉軸連接位置分別固定有旋轉液壓缸，旋轉液壓缸的輸出軸分別與對應半環轉軸的軸端固定連接，機械臂外還水平環套固定有固定連接架，固定連接架一側向外延伸并通過軸向水平的轉軸轉動連接有轉動架，轉動架內固定有控制器，控制器與機械臂的伸縮驅動器、旋轉液壓缸的驅動器控制連接。

所述的一種合成革卷抱夾裝置，其特征在于：所述機械臂內部下端位置固定有軸向豎直的液壓缸，液壓缸活塞桿豎直向下穿出機械臂下端并固定連接支撐板上端，由液壓缸的活塞桿下端作為機械臂的伸縮下端，所述液壓缸的驅動器作為機械臂伸縮驅動器與控制器連接。

所述的一種合成革卷抱夾裝置，其特征在于：所述機械臂由多節臂段構成，相鄰臂段之間轉動連接。

所述的一種合成革卷抱夾裝置，其特征在于：還包括固定于室內頂部的水平滑軌，機械臂上端通過滑塊滑動安裝于水平滑軌。

所述的一種合成革卷抱夾裝置，其特征在于：所述固定連接架底部還設有限位架，以限制轉動架的轉動。

本實用新型工作時，可通過拖拽的方式使機械臂水平運動至革卷上方，然后通過控制器驅動液壓缸工作，使抱夾機構向下運動至革卷，然后通過控制器驅動旋轉液壓缸工作，使抱夾機構的兩個半環抱夾革卷，再使革卷上升，并通過拖拽的方式將革卷拖拽至轉運架，即可將革卷搬運至轉運架。

與現有技術相比，本實用新型無須工作人員彎腰抱起革卷，也無須工作人員人工搬運，只需要工作人員拉拽和控制各個液壓缸工作，節約了人力，降低了勞動強度，并提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型結構側剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，一種合成革卷抱夾裝置，包括豎直的可伸縮的機械臂1，伸縮機械臂1的伸縮下端固定連接有支撐板2，支撐板2下端固定連接有一對轉接座 3，還包括由一對半環4構成的抱夾機構，兩個半環4一端分別通過軸向水平的轉軸轉動連接于兩轉接座3之間，且兩個半環4相互對稱，其中一個轉接座3 對應于兩個半環4轉軸連接位置分別固定有旋轉液壓缸5，旋轉液壓缸5的輸出軸分別與對應半環4轉軸的軸端固定連接，機械臂1外還水平環套固定有固定連接架6，固定連接架6一側向外延伸并通過軸向水平的轉軸轉動連接有轉動架7，轉動架7內固定有控制器8，控制器8與機械臂1的伸縮驅動器、旋轉液壓缸5 的驅動器控制連接。