[實用新型]一種合成革卷抱夾裝置

有效

• 申請號: 202022237924.7
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN213802162U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 賈義松;梁曉暢;胡守紅;葛倫年;張成建
• 申請（專利權）人: 安徽安利材料科技股份有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種合成革卷抱夾裝置，其特征在于：包括豎直的可伸縮的機械臂，機械臂的伸縮下端固定連接有支撐板，支撐板下端固定連接有一對轉接座，還包括由一對半環構成的抱夾機構，兩個半環一端分別通過軸向水平的轉軸轉動連接于兩轉接座之間，且兩個半環相互對稱，其中一個轉接座對應于兩個半環轉軸連接位置分別固定有旋轉液壓缸，旋轉液壓缸的輸出軸分別與對應半環轉軸的軸端固定連接，機械臂外還水平環套固定有固定連接架，固定連接架一側向外延伸并通過軸向水平的轉軸轉動連接有轉動架，轉動架內固定有控制器，控制器與機械臂的伸縮驅動器、旋轉液壓缸的驅動器控制連接。

2.根據權利要求1所述的一種合成革卷抱夾裝置，其特征在于：所述機械臂內部下端位置固定有軸向豎直的液壓缸，液壓缸活塞桿豎直向下穿出機械臂下端并固定連接支撐板上端，由液壓缸的活塞桿下端作為機械臂的伸縮下端，所述液壓缸的驅動器作為機械臂伸縮驅動器與控制器連接。

3.根據權利要求1所述的一種合成革卷抱夾裝置，其特征在于：所述機械臂由多節臂段構成，相鄰臂段之間轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種合成革卷抱夾裝置，其特征在于：還包括固定于室內頂部的水平滑軌，機械臂上端通過滑塊滑動安裝于水平滑軌。

5.根據權利要求1所述的一種合成革卷抱夾裝置，其特征在于：所述固定連接架底部還設有限位架，以限制轉動架的轉動。